Ar hyn o bryd, defnyddir robotiaid yn eang mewn amrywiol ddiwydiannau. Gellir cynhyrchu robotiaid, ond mae synwyryddion wedi chwarae rhan arwyddocaol. Ydych chi'n gwybod y mathau cyffredin o synwyryddion robot? Ym maes awtomeiddio diwydiannol, mae angen synwyryddion ar beiriannau i ddarparu'r wybodaeth angenrheidiol i gyflawni gweithrediadau cysylltiedig yn iawn.
Gellir rhannu'r synwyryddion a ddefnyddir yn gyffredin ar gyfer robotiaid yn synwyryddion mewnol a synwyryddion allanol yn ôl y gwahanol wrthrychau canfod.
Defnyddir synwyryddion mewnol yn bennaf i ganfod cyflwr y robot ei hun (fel yr ongl rhwng y breichiau), yn bennaf synwyryddion sy'n canfod lleoliad ac ongl.
Defnyddir synwyryddion allanol yn bennaf i ganfod amgylchedd y robot (fel pa wrthrych ydyw, pa mor bell ydyw oddi wrth y gwrthrych, ac ati) ac amodau (fel a yw'r gwrthrych y mae'n ei gydio yn llithro). Yn benodol, mae yna synwyryddion adnabod gwrthrychau, synwyryddion canfod diffygion gwrthrychau, synwyryddion agosrwydd, synwyryddion pellter, synwyryddion grym, a synwyryddion clywedol.
1. Synhwyrydd gweledol dau ddimensiwn
Mae'r synhwyrydd gweledol dau-ddimensiwn yn gamera yn bennaf sy'n gallu cyflawni swyddogaethau megis canfod a lleoli symudiadau gwrthrych. Mae'r synhwyrydd gweledol dau-ddimensiwn wedi bod o gwmpas ers amser maith, a gall llawer o gamerâu deallus gydlynu llwybr gweithredu robotiaid diwydiannol ac addasu eu hymddygiad yn seiliedig ar y wybodaeth a dderbyniwyd.
2. Synhwyrydd gweledol tri dimensiwn
Yn ddiweddar, mae synwyryddion gweledigaeth tri dimensiwn wedi dod i'r amlwg yn raddol, a rhaid i systemau gweledigaeth tri dimensiwn fod â dau gamerâu yn saethu ar wahanol onglau, fel y gellir canfod a chydnabod modelau tri dimensiwn o wrthrychau. O'u cymharu â systemau gweledigaeth dau ddimensiwn, gall synwyryddion tri dimensiwn arddangos pethau'n fwy greddfol.
3. synhwyrydd torque grym
Mae synhwyrydd torque grym yn synhwyrydd sy'n caniatáu i'r robot wybod y grym. Gall fonitro'r grym ar fraich y robot a darparu arweiniad ar gyfer ymddygiad dilynol y robot yn seiliedig ar ddadansoddi data.
4. Synhwyrydd canfod gwrthdrawiad
Y gofyniad mwyaf ar gyfer robotiaid diwydiannol, yn enwedig robotiaid cydweithredol, yw diogelwch. Er mwyn creu amgylchedd gwaith diogel, mae angen i robotiaid gydnabod yr hyn sy'n anniogel. Mae defnyddio synhwyrydd gwrthdrawiad yn caniatáu i'r robot ddeall yr hyn y mae wedi dod ar ei draws ac anfon signal i oedi neu atal symudiad y robot.
5. synhwyrydd diogelwch
Yn wahanol i'r synwyryddion canfod gwrthdrawiad uchod, mae defnyddio synwyryddion diogelwch yn caniatáu i robotiaid diwydiannol synhwyro gwrthrychau o'u cwmpas, ac mae presenoldeb synwyryddion diogelwch yn atal robotiaid rhag gwrthdaro â gwrthrychau eraill.
6. Synhwyrydd electromagnetig
Mae synwyryddion cylchdro magnetig modern yn bennaf yn cynnwys synwyryddion pedwar cam a synwyryddion un cam. Yn ystod y llawdriniaeth, mae'r synhwyrydd cylchdro gwahaniaethol pedwar cam yn defnyddio pâr o unedau canfod i gyflawni canfod gwahaniaethol, a'r pâr arall i gyflawni canfod gwahaniaethol gwrthdro. Yn y modd hwn, mae gallu canfod synhwyrydd pedwar cam bedair gwaith yn fwy na gallu un gydran. Mae gan y synhwyrydd cylchdro dwy elfen un cam hefyd ei fanteision ei hun, hynny yw, mae'n gryno ac yn ddibynadwy, ac mae ganddo signal allbwn mawr, gall ganfod symudiad cyflymder isel, ymwrthedd cryf i effaith amgylcheddol a sŵn, a chost isel. Felly, bydd gan synwyryddion un cam farchnad dda hefyd.
7. Synhwyrydd ffibr optegol
Mae synhwyrydd ffibr optegol yn dechnoleg newydd sy'n dod i'r amlwg yn y blynyddoedd diwethaf, y gellir ei ddefnyddio i fesur amrywiaeth o feintiau corfforol, megis maes sain, maes trydan, pwysau, tymheredd, cyflymder onglog, cyflymiad, ac ati Gall hefyd gwblhau tasgau mesur sy'n yn anodd eu cwblhau gyda thechnolegau mesur presennol. Mewn mannau cul, mewn amgylcheddau ag ymyrraeth electromagnetig cryf a foltedd uchel, mae synwyryddion ffibr optig wedi dangos galluoedd unigryw. Ar hyn o bryd, mae mwy na 70 o fathau o synwyryddion ffibr optegol, sy'n cael eu rhannu'n gyffredinol yn synwyryddion ffibr optegol hunan a synwyryddion gan ddefnyddio ffibr optegol.
8. synhwyrydd bionic
Mae synhwyrydd biomimetig yn fath newydd o synhwyrydd sy'n defnyddio egwyddorion canfod newydd. Mae'n defnyddio celloedd ansymudol, ensymau, neu sylweddau eraill sy'n weithredol yn fiolegol i gydweithredu â thrawsddygiaduron i ffurfio synhwyrydd. Mae'r synhwyrydd hwn yn fath newydd o dechnoleg gwybodaeth a ddatblygwyd yn ystod y blynyddoedd diwethaf oherwydd treiddiad biofeddygaeth, electroneg a pheirianneg ar y cyd. Nodweddir y synhwyrydd hwn gan berfformiad uchel a bywyd gwasanaeth hir. Ymhlith synwyryddion biomimetig, y synhwyrydd a ddefnyddir amlaf yw synhwyrydd efelychu biolegol.
9. Synhwyrydd isgoch
Synwyryddion isgoch yw craidd systemau isgoch, y gellir eu rhannu'n ddau gategori yn ôl y gwahanol fecanweithiau canfod: synwyryddion thermol a synwyryddion ffoton. Mae'r synhwyrydd thermol yn defnyddio'r effaith gwres ymbelydredd i achosi tymheredd yr elfen synhwyrydd i godi ar ôl derbyn ynni ymbelydredd, a thrwy hynny newid perfformiad tymheredd dibynnol y synhwyrydd. Gellir canfod ymbelydredd trwy ganfod newid yn un o'r priodweddau hyn. Yn y rhan fwyaf o achosion, canfyddir ymbelydredd trwy newidiadau thermodrydanol. Pan fydd cydran yn derbyn ymbelydredd ac yn achosi newid ffisegol mewn maint nad yw'n drydanol, gellir mesur y newid maint trydanol cyfatebol trwy drawsnewid priodol.
10. Synhwyrydd pwysau
Defnyddir synwyryddion piezoelectrig yn bennaf wrth fesur cyflymiad, pwysau a grym. Mae synhwyrydd cyflymu piezoelectrig yn gyflymromedr a ddefnyddir yn gyffredin. Mae ganddo nodweddion rhagorol megis strwythur syml, maint bach, pwysau ysgafn, a bywyd gwasanaeth hir. Mae synwyryddion cyflymiad piezoelectrig wedi'u defnyddio'n helaeth mewn mesuriadau dirgryniad ac effaith awyrennau, automobiles, llongau, pontydd ac adeiladau. Yn enwedig, mae siâp synwyryddion piezoelectrig mewn sefyllfa arbennig ym maes hedfan ac awyrofod.