Beth yw'r breichiau mecanyddol cyffredin? Beth yw rôl y manipulator?
Mae Manipulator yn system gymhleth gyda chywirdeb uchel, mewnbynnau lluosog ac allbynnau lluosog, aflinolrwydd uchel a chyplu cryf. Oherwydd ei hyblygrwydd gweithredol unigryw, fe'i defnyddiwyd yn helaeth mewn meysydd cynulliad diwydiannol, diogelwch a ffrwydrad-brawf.
Beth yw ein breichiau mecanyddol cyffredin? Yn ôl gwahanol ddiwydiannau, fe'i dosberthir yn robotiaid cyffredin ym mywyd beunyddiol, robotiaid mewn diwydiant mowldio chwistrellu, robotiaid mewn diwydiant dyrnu, robotiaid mewn diwydiant turn, robotiaid diwydiannol chwe echel a robotiaid diwydiannol eraill:
1, Robot bywyd dyddiol
Mae robotiaid cyffredin ym mywyd beunyddiol yn cyfeirio at robotiaid a all ddisodli gweithrediadau llaw, fel y robotiaid gweini dysgl a welir yn gyffredin mewn bwytai, a'r robotiaid cyffredinol a welir yn aml ar y teledu. Maent yn beiriannau sy'n gallu disodli gweithrediadau llaw yn y bôn, megis gweithredoedd, ieithoedd, ac ymadroddion, a gallant efelychu bodau dynol yn llwyr. Fodd bynnag, mae robotiaid o'r fath yn cael eu dylunio a'u datblygu'n gyffredinol gan sefydliadau ymchwil wyddonol.
2, braich fecanyddol o ddiwydiant mowldio chwistrellu
Gelwir y fraich fecanyddol yn y diwydiant mowldio chwistrellu yn aml yn fraich fecanyddol y peiriant mowldio chwistrellu a braich fecanyddol y peiriant plastig. Gall ddynwared rhan o swyddogaethau aelodau uchaf y corff dynol i ddisodli defnydd llaw ar gyfer torri ffroenell yn awtomatig, mewn mewnosodiadau llwydni, mewn labelu llwydni, allan o gydosod llwydni, siapio, dosbarthu, pentyrru, pecynnu cynnyrch, optimeiddio llwydni, a yn y blaen. A gellir ei reoli'n awtomatig i gludo cynhyrchion neu weithredu offer yn unol â gofynion a bennwyd ymlaen llaw.
3, braich fecanyddol diwydiant y wasg
Gelwir braich fecanyddol diwydiant y wasg hefyd yn fraich fecanyddol diwydiant y wasg a braich fecanyddol dyrnu y wasg. Mae'n gangen fecanyddol arbennig ar gyfer diwydiant y wasg. Gall braich fecanyddol dyrnu'r wasg gwblhau nifer o gamau gweithredu penodol yn awtomatig yn ôl y rhaglen a ddewiswyd ymlaen llaw i wireddu clampio a chludo gwrthrychau yn awtomatig. Oherwydd y gall y manipulator newid y weithdrefn waith yn hawdd, mae'n bwysicach gwireddu awtomeiddio cynhyrchu wrth gynhyrchu stampio rhannau bach a chanolig sy'n aml yn newid amrywiaethau cynnyrch. Mae manipulator stampio'r wasg yn cynnwys actuator, mecanwaith gyrru a system reoli drydanol.
4, manipulator diwydiant turn
Gelwir y fraich fecanyddol yn y diwydiant turn hefyd yn manipulator llwytho a dadlwytho awtomatig a manipulator llwytho a dadlwytho'r turn. Mae manipulator llwytho a dadlwytho awtomatig y turn yn bennaf yn sylweddoli awtomeiddio cyflawn y broses weithgynhyrchu o'r offeryn peiriant, ac yn mabwysiadu technoleg prosesu integredig, sy'n addas ar gyfer llwytho a dadlwytho, trosiant darn gwaith, trosglwyddo dilyniant darn gwaith, ac ati o'r llinell gynhyrchu.
5, Robotiaid diwydiannol eraill
Gyda datblygiad cyflym diwydiant deallus, mae mwy a mwy o ddiwydiannau'n defnyddio robotiaid diwydiannol i gymryd lle gwaith llaw. Mae'r robot diwydiannol chwe echel yn offeryn prawf proses a ddefnyddir ym meysydd peirianneg a thechnoleg sy'n gysylltiedig â gwyddoniaeth naturiol. Mae pob un o chwe echel y robot chwe echel yn cael ei yrru gan fodur sydd â lleihäwr. Mae modd symud a chyfeiriad pob echel yn wahanol. Mae pob echel mewn gwirionedd yn efelychu gweithred pob uniad o'r llaw ddynol.