Safbwynt 1
Pan fydd y modur servo yn ysgwyd ar gyflymder sero, dylid gosod y cynnydd yn uchel i leihau'r gwerth ennill. Os bydd ychydig o ysgwyd yn ystod cychwyn, bydd y larwm yn stopio, a'r posibilrwydd mwyaf yw bod y dilyniant cyfnod modur yn anghywir.
Safbwynt 2
1. Pan fo'r addasiad ennill PID yn rhy fawr, mae'n hawdd achosi dirgryniad modur, yn enwedig pan ychwanegir D, sy'n arbennig o ddifrifol. Felly, mae'n well cynyddu P a lleihau I, ac mae'n well peidio ag ychwanegu D.
2. Pan gysylltir gwifrau'r amgodiwr yn anghywir, efallai y bydd ysgwyd hefyd.
3. Mae'r syrthni llwyth yn rhy fawr, yn ei le â modur a gyrrwr mwy.
4. Mae ymyrraeth mewnbwn analog yn achosi jitter, ac mae cylch magnetig yn cael ei ychwanegu at y llinell fewnbwn modur a llinell fewnbwn pŵer gyrrwr servo i gadw'r llinell signal i ffwrdd o'r llinell bŵer.
5. Mae yna hefyd fath o fodur rhyngwyneb amgodiwr cylchdro, a all achosi dirgryniad yn hawdd oherwydd sylfaen wael.
Safbwynt 3
① Gwifrau servo:
a. Defnyddio ceblau pŵer safonol, ceblau amgodiwr, ceblau rheoli, a cheblau ar gyfer difrod;
b. Gwiriwch a oes ffynonellau ymyrraeth ger y llinell reoli ac a ydynt yn gyfochrog neu'n rhy agos at y ceblau pŵer cerrynt uchel cyfagos;
c. Gwiriwch a oes unrhyw newid ym mhotensial y derfynell sylfaen i sicrhau sylfaen dda.
② Paramedrau servo:
a. Mae'r gosodiad enillion servo yn rhy fawr, argymhellir addasu'r paramedrau servo â llaw neu'n awtomatig;
b. Cadarnhewch osodiad cysonyn amser yr hidlydd adborth cyflymder, gyda gwerth cychwynnol o 0. Gallwch geisio cynyddu gwerth y gosodiad;
c. Mae'r gosodiad cymhareb gêr electronig yn rhy fawr, argymhellir ei adfer i'r gosodiadau ffatri;
d. Cyseiniant rhwng system servo a system fecanyddol, gan geisio addasu amledd hidlo harmonig ac osgled.
③ System fecanyddol:
a. Mae'r cyplydd sy'n cysylltu'r siafft modur a'r system offer yn cael ei wrthbwyso, ac nid yw'r sgriwiau gosod yn cael eu tynhau;
b. Gall ymgysylltiad gwael pwlïau neu gerau hefyd arwain at newidiadau mewn trorym llwyth. Ceisio gweithredu heb lwyth. Os yw'r gweithrediad di-lwyth yn normal, gwiriwch a oes unrhyw annormaleddau yn rhan bondio'r system fecanyddol;
c. Cadarnhewch a yw'r syrthni llwyth, y torque a'r cyflymder yn rhy fawr, ceisiwch redeg heb lwyth, ac os yw'r gweithrediad dim llwyth yn normal, lleihau'r llwyth neu ddisodli'r gyrrwr a'r modur gyda chynhwysedd mwy.
Safbwynt 4
Mae jitter modur servo yn cael ei achosi gan ddiffygion yn y strwythur mecanyddol, dolen gyflymder, bwrdd iawndal a mwyhadur servo y system servo, syrthni llwyth, cydrannau trydanol, ac ati.
crynodeb
1, Gellir rhannu'r ysgwyd a achosir gan strwythur mecanyddol yn ddwy sefyllfa:
1) jitter dim llwyth:
a. Nid yw sylfaen y modur yn gadarn, nid yw'r anystwythder yn ddigonol, neu nid yw'r gosodiad yn dynn.
b. Mae llafnau'r gefnogwr yn cael eu difrodi, gan amharu ar gydbwysedd mecanyddol y rotor.
c. Mae'r siafft wedi'i blygu neu ei chracio. Gellir ei ddatrys trwy dynhau sgriwiau, ailosod llafnau ffan, ailosod siafftiau peiriant, a dulliau eraill.
2) Os bydd y ysgwyd yn digwydd ar ôl llwytho, caiff ei achosi'n gyffredinol gan gamweithio'r ddyfais drosglwyddo, a gellir penderfynu bod gan y rhannau canlynol ddiffygion:
a. Mae'r pwli gwregys neu'r cyplydd yn cylchdroi yn anwastad.
b. Mae llinell ganol y cyplydd yn anghyson, gan achosi i'r modur beidio â chyd-fynd â'r echelin fecanyddol sy'n cael ei throsglwyddo.
c. Mae cymal y tâp trosglwyddo yn anghytbwys. Gellir ei ddatrys trwy gywiro'r ddyfais trosglwyddo i'w gydbwyso.
2, Jitter a achosir gan faterion dolen gyflymder:
Paramedrau amhriodol megis cynnydd annatod dolen cyflymder, cynnydd cyfrannol dolen cyflymder, ac enillion adborth cyflymu. Po fwyaf yw'r cynnydd, y cyflymaf yw'r cyflymder, y mwyaf yw'r grym anadweithiol, y lleiaf yw'r gwyriad, a'r mwyaf tebygol yw hi o gynhyrchu jitter. Gall gosod cynnydd llai gynnal ymateb cyflymder ac atal jitter.
3, Jitter a achosir gan ddiffygion yn y bwrdd iawndal a mwyhadur servo y system servo:
Mae methiant pŵer sydyn a stop y modur yn ystod symudiad yn achosi cryndod sylweddol, sy'n gysylltiedig â gosodiad amhriodol terfynellau a pharamedrau gwifrau BRK amplifier servo. Gellir cynyddu'r cysoniad amser cyflymu ac arafu, a gellir defnyddio'r PLC i gychwyn neu atal y modur yn araf i'w atal rhag ysgwyd.
4, Jitter a achosir gan syrthni llwyth:
Mae problemau gyda'r rheilen dywys a'r plwm sgriw yn achosi cynnydd mewn syrthni llwyth. Mae syrthni cylchdro'r rheilen dywys a'r sgriw plwm yn cael effaith sylweddol ar anhyblygedd y system trawsyrru modur servo. O dan enillion sefydlog, y mwyaf yw'r syrthni cylchdro, y mwyaf yw'r anhyblygedd, a'r mwyaf tebygol yw achosi dirgryniad modur; Po leiaf yw moment yr inertia, y lleiaf anhyblyg ydyw, a'r lleiaf tebygol yw'r modur o ysgwyd. Gellir sefydlogi'r modur trwy ddisodli rheiliau canllaw diamedr llai a gwiail sgriw i leihau syrthni cylchdro a syrthni llwyth.
5, Jitter a achosir gan gydrannau trydanol:
a. Ffactorau megis brêc ddim yn cael ei droi ymlaen, foltedd adborth ansefydlog, ac ati Gwiriwch a yw'r brêc yn cael ei droi ymlaen, a defnyddiwch fector amgodiwr i reoli'r swyddogaeth servo sero, gan ddefnyddio dull lleihau torque i allbwn swm penodol o torque i ddatrys y dirgrynu. Os yw'r foltedd adborth yn annormal, gwiriwch yn gyntaf a yw'r cylch dirgryniad yn gysylltiedig â'r cyflymder. Os yw'n gysylltiedig, gwiriwch a oes nam yn y cysylltiad rhwng y gwerthyd a'r modur gwerthyd, p'un a yw'r gwerthyd a'r generadur pwls a osodwyd wrth gynffon y modur gwerthyd AC yn cael eu difrodi, ac ati Os nad yw'n gysylltiedig, gwiriwch a oes nam ar y bwrdd cylched printiedig. Mae angen gwirio'r bwrdd cylched neu ei addasu eto.