1. Dewis a Gosod
I weithwyr, dylai codi a gosod â llaw fod yn un o'r tasgau ailadroddus heddiw. Mae gweithrediadau diflas yn hawdd i achosi gweithwyr i wneud camgymeriadau, tra bod symudiadau corff ailadroddus iawn hefyd yn hawdd i arwain at flinder corfforol ac anafiadau. Gan ddechrau o ddewis a gosod tasgau, mae cymhwyso robotiaid cydweithredol yn ddechrau da ar gyfer lleihau gwaith ailadroddus gweithwyr. Mae tasg dewis a gosod yn cyfeirio at ddewis a gosod y darn gwaith mewn man arall. Mewn cynhyrchiad gwirioneddol, gellir defnyddio'r llawdriniaeth hon i godi eitemau o baletau neu wregysau cludo i'w pecynnu neu eu didoli. Mae dewis o'r cludfelt hefyd yn gofyn am gefnogaeth system weledol ddatblygedig. Mae angen effeithydd terfynol ar y robot cydweithredol ar gyfer casglu a gosod i ddal gwrthrychau, a all fod yn osodiad neu'n ddyfais cwpan sugno gwactod.
2. Gofal offer
Mae gofal offer yn ei gwneud yn ofynnol i weithwyr sefyll am amser hir o flaen offer peiriant CNC, peiriannau mowldio chwistrellu neu offer tebyg arall, er mwyn talu sylw bob amser i anghenion gweithredu'r peiriant, megis ailosod offer neu ailgyflenwi deunyddiau crai. Mae'r broses hon yn cymryd llawer o amser ac yn ddiflas i weithredwyr. Yn yr achos hwn, mae defnyddio robotiaid cydweithredol nid yn unig yn rhyddhau gweithwyr, ond hefyd yn galluogi un robot cydweithredol i gynnal peiriannau lluosog, sy'n gwella cynhyrchiant. Mae angen caledwedd tocio I/O ar robotiaid cydweithredol nyrsio ar gyfer dyfeisiau penodol. Mae'r caledwedd hyn yn annog y robot pryd i fynd i mewn i'r cylch cynhyrchu nesaf neu pryd i ailgyflenwi deunyddiau crai.
3. Pecynnu a palletizing
Mae pecynnu a phaledu cynhyrchion yn perthyn i is-gategori o'r categori casglu a gosod. Cyn gadael gweithdy'r ffatri, mae angen paratoi'r cynhyrchion yn iawn i'w cludo, gan gynnwys pecynnu crebachu, cydosod a llwytho blychau, didoli blychau, a gosod paled i'w cludo. Mae gan y math hwn o waith gyfradd ailadrodd uchel ac mae'n cynnwys rhai llwythi bach, sy'n addas iawn ar gyfer disodli gwaith llaw gyda robotiaid cydweithredol. Amnewid cynnyrch cyflym yw'r allwedd i fusnes mentrau cynhyrchu màs gyda chyfeintiau cynhyrchu uchel ac isel. Mae'r cais hwn yn gofyn am ddefnyddio tracio gwregysau cludo i gydamseru symudiadau robot a chludfelt. Ar gyfer cynhyrchion â siâp anghyson, rhaid defnyddio system weledol hefyd.
4. gorffen gweithrediad
Rhaid defnyddio offer llaw ar gyfer prosesu dirwy â llaw ac mae'r broses weithredu fel arfer yn llafurus. Gall y dirgryniad a gynhyrchir gan yr offeryn hefyd achosi anaf i'r gweithredwr. Gall y robot cydweithredol ddarparu'r grym, y gallu i ailadrodd a'r radd sy'n ofynnol ar gyfer gorffen. Mae'r mathau o orffennu y gall robotiaid eu cyflawni yn cynnwys caboli, malu a dadbwrio. Gellir addysgu robotiaid i gyflawni gweithredoedd cyfatebol trwy addysgu â llaw neu raglennu cyfrifiadurol. Mae system rheoli grym y robot cydweithredol yn gwneud y robot yn fwy gwydn. Gellir gwireddu peiriannu gorffen rhannau o wahanol feintiau trwy'r actuator diwedd neu ddyfais synhwyro grym adeiledig.