Beth yw manteision crogdlws addysgu robotiaid a all wneud peirianwyr yn anwahanadwy oddi wrtho?
Y cyntaf yw diogelwch. Er mwyn rhaglennu robot diwydiannol nad yw'n gydweithredol, mae angen defnyddio switsh analluogi. Mae hwn yn switsh a all weithredu'n awtomatig pan fydd y gweithredwr yn colli ei allu i weithredu, fel marwolaeth, anymwybodol neu adael yr offer rheoli. Fe'i defnyddir yn gyffredinol fel math o ddiogelwch methiant i atal y peiriant er mwyn osgoi peryglon posibl. Mae'r crogdlws addysgu yn galluogi'r defnyddiwr i newid dull gweithredu'r robot o'r modd addysgu i'r gweithrediad anghyfyngedig trwy ddefnyddio'r allwedd, a thrwy hynny reoli'r switsh analluogi.
Ar gyfer robotiaid cydweithredol, mae yna hefyd rai argyfyngau sy'n ei gwneud yn ofynnol i robotiaid roi'r gorau i weithio ar eu pen eu hunain. Mae gan y crogdlws addysgu robotiaid y swyddogaeth o sicrhau cau diogel ac amddiffynnol. Gall pob system fethu, felly mae angen i'r gweithredwr allu rheoli'r robot a newid ei ddull ymddygiad i'r modd diogel, er mwyn mynd i mewn i'r uned waith neu symud y robot i unrhyw safle a ddymunir. Y crogdlws addysgu yw'r offeryn mwyaf effeithiol i gyflawni'r gweithrediadau hyn.
Yr ail fantais yw monitro. Gellir defnyddio'r ddyfais addysgu robot i fonitro a oes gan y robot a'r holl ddyfeisiau yn yr uned waith wallau ymddygiad a rhoi larwm, neu hyd yn oed farnu gwallau ymddygiad posibl y robot. Pan fydd y rhaglen yn rhedeg, mae'r crogdlws addysgu yn ffenestr i ddeall gweithrediad y robot a sefyllfa reoli'r rhaglen gyfan.
Y drydedd fantais yw profi. Mae crogdlws addysgu robot hefyd yn offeryn a dull da ar gyfer profi rhaglenni robot newydd, ac mae'n gyfleus ac yn gyflym. Wrth gwrs, yn ogystal â phrofi gyda'r crogdlws addysgu, gallwch hefyd gwblhau'r profion trwy offeryn trydydd parti (fel cymhwysiad OLRP). O'i gymharu ag OLRP, gall y crogdlws addysgu gwblhau rhai tasgau rhaglennu syml yn gyflymach ac yn fwy cyfleus. Mae offer meddalwedd OLRP yn ddelfrydol ar gyfer cymwysiadau gyda channoedd neu filoedd o bwyntiau, megis llwybrau cymhleth sydd eu hangen ar gyfer weldio. Fodd bynnag, nid yw llawer o swyddi yn cynnwys camau gweithredu mor gymhleth. Er enghraifft, ymestyn robotiaid, dewis a lleoli, weldio llinol, dosbarthu a rhaglennu eraill. Mae'r gweithrediadau hyn yn syml iawn ac mae angen eu cwblhau'n gyflym, yn enwedig yn yr amgylchedd cynhyrchu gyda chymhlethdod uchel a sypiau bach, er mwyn lleihau effaith amser newid. Wrth gwrs, ni waeth pa offeryn a ddefnyddir, rhaid ei wneud ar gyflymder araf o dan oruchwyliaeth y gweithredwr i atal difrod caledwedd a achosir gan wallau. Yn ystod y prawf hwn, mae'r gweithredwr yn gwirio'r bwlch rhwng y robot a'r caledwedd yn yr uned waith, fel yr offeryn peiriant. Mae gweithgareddau prawf eraill a gyflawnir gyda'r tlws addysgu yn cynnwys addysgu'r fframwaith sylfaenol a'r fframwaith offer. Gall y gweithredwr redeg y robot yn araf i gadarnhau sut mae'n symud yn yr uned waith, a hefyd wirio cwmpas gweithredu'r robot a'i offer yn yr uned waith.
Y bedwaredd fantais yw y gall y crogdlws addysgu addasu'r rhaglen robot mewn amser real. Weithiau gall y robot ddrifftio pellter penodol i un cyfeiriad trwy gamgymeriad am wahanol resymau, gan arwain at lai o gywirdeb; Enghraifft arall, mae problem gyffredin bod yr offer diwedd braich (EOAT) wedi'i gamalinio neu na allant gyrraedd y rhan. Yn ogystal, pan nad yw'r cyflwr efelychu yn cyd-fynd yn llwyr â'r byd go iawn, megis pan fydd y robot yn symud ar y rheilffyrdd canllaw seithfed echel (hy, yn symud â llaw trwy'r tlws crog addysgu), mae'r efelychiad yn y bôn yn disgwyl bod y cynnig yn berffaith heb ysgwyd, ond nid felly y mae. Fel hyn, gall y crogdlws addysgu chwarae rôl iawndal. Er bod y rôl yn fach iawn, hyd yn oed os yw'r iawndal yn 1 mm, mae'n bosibl gwneud y gorau o'r canlyniadau weldio i raddau boddhaol.
Y pumed fantais yw y gall y crogdlws addysgu robotiaid annog y gweithredwr yn ddibynadwy ac yn weithredol i wneud y mewnbwn gofynnol. Yn benodol, wrth ddechrau tasg newydd, efallai y bydd y gweithredwr am oedi'r rhaglen i wirio rhannau neu wirio blociau eraill o'r rhaglen. Pan fydd y cymhwysiad yn rhedeg, gall hefyd ddefnyddio'r crogdlws addysgu i ryngweithio â'r dasg. Ni ellir cyflawni gweithrediadau o'r fath mewn meddalwedd OLRP.
Y chweched fantais yw y gall y crogdlws addysgu robot integreiddio llawer o gydrannau yn yr uned waith, megis sganiwr laser, lamp pentwr, ac ati Mae'r gweithredwr yn llwytho'r rhaglen ar y robot, ac yna'n ysgrifennu is-reolwaith i gydlynu cynnig y robot gyda gweithgareddau cydrannau eraill yn yr uned waith. Mae codio'r is-reolweithiau hyn hefyd yn cael ei berfformio gan y crogdlws addysgu. Mae gan lawer o ffatrïoedd is-reolweithiau sydd wedi'u datblygu'n arbennig, megis yr is-reolwaith ar gyfer tynnu rhannau o'r silffoedd, y gellir eu cadw'n hawdd yn y crogdlws addysgu. Yn OLRP, ni ellir gwneud y gwaith cyfatebol.
Y seithfed fantais yw ei fod yn caniatáu i'r defnyddiwr ychwanegu rhesymeg rheoli. Unwaith y bydd y gweithredwr wedi creu a phrofi ei raglen, mae angen iddo redeg dwsinau o rannau. Gan ddefnyddio'r crogdlws addysgu, gall ychwanegu rhesymeg rheoli fel y gall y cais redeg heb oruchwyliaeth, y gellir ei ddefnyddio fel arfer gyda robotiaid neu ddyfeisiau eraill yn yr uned waith. I'r gwrthwyneb, nid oes gan y rhan fwyaf o feddalwedd OLRP strwythur rhesymeg rheoli adeiledig nac yn caniatáu iddo gael ei ychwanegu.
Yn olaf, mae'r crogdlws addysgu robotiaid yn darparu lefel uchel o ryngweithio rhwng ffurfweddu cymwysiadau a gweithredu cymwysiadau. Oherwydd nad oes angen trosglwyddo rhaglenni o ddyfeisiau eraill, gall gweithredwyr gyflawni tasgau yn gyflym ac yn effeithiol.
Mewn gair, mae crogdlws addysgu robotiaid wedi bod ac yn dal i fod yn rhan allweddol o'r ecosystem robotiaid. Mae angen inni ei ddysgu a'i ddeall fel y gall ein gwasanaethu'n well.