Mae robot weldio laser yn fath o offer weldio sy'n gwresogi wyneb y darn gwaith mewn man cul wrth ganolbwyntio'r trawst laser ar wyneb y darn gwaith, ac yn cysylltu dau ddarn gwaith trwy doddi'r darn gwaith a'i gadarnhau ychydig. Mae gan y robot ben weldio laser, a all wireddu weldio manwl uchel mewn amgylchedd gofod tri dimensiwn.
Mae proses weldio robot weldio laser yn cynnwys y camau canlynol yn fras:
1. gwaith paratoi: Cynnal cyn-driniaeth fel deburring, caboli, a glanhau ar y workpiece, a gosod weldio gweithdrefnau a pharamedrau.
2. Sefydlu sefyllfa weldio: Defnyddiwch system gydlynu'r robot i bennu lleoliad cywir y rhannau sydd i'w weldio.
3. Gosod pen weldio: Mae'r robot yn gosod y pen weldio yn gywir i'r safle i'w weldio yn ôl y rhaglen weldio set.
4. Weldio: Mae'r robot yn canolbwyntio trawst laser ar y sêm weldio, yn gwresogi wyneb y darn gwaith i doddi, ac yn gweithredu ar y cysylltiad metel i fetel. Yn ystod y broses weldio, mae robotiaid yn defnyddio laserau i fonitro ac olrhain y wythïen weldio, er mwyn cyflawni weldio cywir.
5. Oeri: Mae'r robot yn atal arbelydru laser ac yn oeri i oeri'r ardal weldio yn gyflym i gyflawni cyflwr cysylltiad sefydlog.
6. Cwblhau gwaith perthnasol: Aar ôl i'r weldio gael ei gwblhau, mae'r robot yn tynnu'r pen weldio ac yn gwneud gwaith cysylltiedig dilynol, megis glanhau'r pen weldio a chofnodi data weldio.
Mewn gair, gall robot weldio laser wireddu weldio uchel-gywirdeb ac effeithlonrwydd uchel trwy gario cymalau weldio laser. Prif egwyddor yr offer hwn yw defnyddio pelydr laser i gynhesu'r wythïen weldio, gwresogi'r metel i dymheredd y pwynt toddi mewn cyfnod byr o amser, a chyflawni weldio.
Egwyddor a thechnoleg weldio trawst Laser
Mae weldio laser o ddeunyddiau metel yn ei hanfod yn broses o ryngweithio rhwng laser a sylweddau nad ydynt yn dryloyw. Mae'r broses hon yn hynod gymhleth, ac ar y lefel ficro mae'n broses cwantwm, tra ar y lefel macro mae'n amlygu fel ffenomenau megis adlewyrchiad, amsugno, toddi, ac anweddu. Gellir gwireddu weldio laser gan belydr laser parhaus neu pwls. Gellir rhannu'r egwyddor o weldio laser yn weldio dargludiad gwres a weldio treiddiad dwfn laser. Pan fo'r dwysedd pŵer yn llai na 104-105 W/cm2, weldio dargludiad gwres ydyw, lle mae'r dyfnder toddi yn fas ac mae'r cyflymder weldio yn araf; Pan fydd y dwysedd pŵer yn fwy na 105-107 W / cm2, mae'r wyneb metel yn cael ei gynhesu a'i geugrwm i mewn i "dyllau", gan ffurfio weldio treiddiad dwfn, sydd â nodweddion cyflymder weldio cyflym a chymhareb agwedd fawr.
Yn ystod y rhyngweithio rhwng laser a workpiece, bydd effeithiau hunan oscillation, gyda newidiadau cyfnodol yn y pwll tawdd, tyllau bach yn y pwll tawdd, a ffenomenau llif metel. Mae amlder yr osgiliad hwn yn gysylltiedig â pharamedrau'r trawst laser, priodweddau thermoffisegol y metel, a nodweddion deinamig yr anwedd metel. Gall y newidiadau cyfnodol yn y pwll tawdd arwain at ddau ffenomen unigryw yn y wythïen weldio: mae un yn dwll nwy wedi'i lenwi ag anwedd metel. Oherwydd y newidiadau cyfnodol, mae'r metel yn y pwll tawdd yn llifo o'r blaen i'r cefn o'i gwmpas, a gall yr aflonyddwch a achosir gan anweddiad metel dorri gwasg y twll bach i ffwrdd, gan achosi i'r anwedd aros yn y wythïen weldio a ffurfio tyllau nwy. ar ôl solidification. Mae'r llall yn newid cyfnodol yn nyfnder y treiddiad wrth wraidd y sêm weldio, Mae hyn yn gysylltiedig â newidiadau cyfnodol mandyllau bach.