Defnyddir weldio arc robotig yn bennaf mewn cynhyrchu awtomatig o wahanol rannau ceir, peiriannau adeiladu a diwydiannau metel.
Mae dau fath o robotiaid weldio arc: weldio traul a weldio na ellir ei ddefnyddio. Mae ganddynt nodweddion weldio hirdymor, cynhyrchiant uchel, ansawdd uchel a sefydlogrwydd uchel.
Gyda datblygiad technoleg, mae robotiaid weldio arc yn defnyddio gweledigaeth peiriant a data cwmwl i ddatblygu tuag at ddeallusrwydd.
1 Cyfansoddiad y system
Mae'r system robot weldio arc gyffredinol yn cynnwys y rhannau canlynol:
1. Robotiaid
2. Dyfais bwydo gwifren awtomatig
3. Cyflenwad pŵer Weldio
4. Gwn weldio
5. Swyddydd
6. Gêm
Gall cyfansoddiad y system hefyd ehangu'r dyfeisiau canlynol yn ddetholus yn unol â gwahanol ddulliau weldio a gofynion proses weldio gwahanol o weithfannau penodol i'w weldio:
1. Glanhau gwn a dyfais torri edau
2. tanc dŵr oeri
3. Dyfais trosglwyddo ac adfer fflwcs (yn SAW)
4. Dyfais symudol
5. Weldio positioner
6. dyfais synhwyro
7. Dyfais tynnu llwch ac offer canfod weldio
Mae'r canlynol yn weithfan weldio arc robot safonol
2 Tri dull weldio
1. weldio arc cysgodi nwy:
Mae weldio arc argon gan ddefnyddio argon fel y nwy cysgodi yn yr ardal weldio a weldio arc carbon deuocsid gan ddefnyddio carbon deuocsid gan fod y nwy cysgodi yn yr ardal weldio i gyd yn weldio arc cysgodi nwy.
Yr egwyddor sylfaenol yw, wrth weldio gyda'r arc fel ffynhonnell wres, bod y nwy amddiffynnol yn cael ei chwistrellu'n barhaus o ffroenell y gwn chwistrellu i ynysu'r aer o'r metel tawdd yn yr ardal weldio, er mwyn amddiffyn y metel hylif yn y pwll arc a weldio o lygredd ocsigen, nitrogen, hydrogen, ac ati yn yr atmosffer, er mwyn gwella ansawdd weldio.
2. weldio TIG:
Defnyddir y gwialen twngsten metel â phwynt toddi uchel fel electrod i gynhyrchu arc trydan yn ystod weldio ac fe'i defnyddir hefyd ar gyfer weldio arc o dan amddiffyniad argon. Fe'i defnyddir yn aml ar gyfer weldio dur di-staen, superalloy a gofynion llym eraill.
3. weldio arc plasma:
Dull weldio a ddatblygwyd o weldio arc twngsten argon. Mae arc plasma yn fath o ffrwd nwy ïon tymheredd uchel a gynhyrchir gan ionization o nwy ïon, sy'n cael ei chwistrellu o'r twll ffroenell a'i gywasgu i ffurfio colofn arc main, sy'n uwch na'r arc rhad ac am ddim confensiynol, megis weldio arc argon, sy'n dim ond hyd at 5000-8000K. Mae gan arc plasma ystod eang o gymwysiadau yn y maes weldio oherwydd ei golofn arc main a dwysedd ynni uchel.
3 Tri math o weldio cysgodi nwy
Mae robotiaid weldio arc yn bennaf yn defnyddio dulliau weldio cysgodi nwy (MAG, MIG, TIG). Gellir gosod y ffynonellau pŵer weldio confensiynol megis math thyristor, math gwrthdröydd, math rheoli tonffurf, pwls neu fath nad yw'n curiad y galon ar y robot ar gyfer weldio arc. Gan fod y cabinet rheoli robot yn mabwysiadu rheolaeth ddigidol, tra bod y cyflenwad pŵer weldio yn reolaeth analog yn bennaf, mae angen ychwanegu rhyngwyneb rhwng y cyflenwad pŵer weldio a'r cabinet rheoli.
Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae gan weithgynhyrchwyr robotiaid tramor eu hoffer weldio ategol penodol eu hunain, sydd wedi'i hadu â byrddau rhyngwyneb cyfatebol, felly nid oes blwch rhyngwyneb ychwanegol yn y system robot weldio arc uchod.
Dylid nodi bod yr amser arc yn cyfrif am gyfran fawr yng nghylch gwaith y robot weldio arc. Felly, wrth ddewis y cyflenwad pŵer weldio, dylid pennu gallu'r cyflenwad pŵer yn gyffredinol yn ôl hyd 100 y cant.
1. weldio MIG (GMAW):
Mae'r dull weldio hwn yn defnyddio'r arc llosgi rhwng y wifren weldio sy'n cael ei bwydo'n barhaus a'r darn gwaith fel y ffynhonnell wres, ac mae'r nwy o ffroenell y fflachlamp weldio yn amddiffyn yr arc ar gyfer weldio. Argon yn gyffredinol yw'r nwy anadweithiol.
2. weldio TIG (weldio arc twngsten nwy anadweithiol):
Ffynhonnell gwres weldio TIG yw arc DC, y foltedd gweithio yw 10-15V, ond gall y cerrynt gyrraedd 300A. Defnyddir y darn gwaith fel yr electrod positif, a defnyddir yr electrod twngsten yn y dortsh weldio fel yr electrod negyddol. Argon yn gyffredinol yw'r nwy anadweithiol.
3. weldio MAG (GMAW):
Mae weldio MIG yn defnyddio rhywfaint o nwyon gweithredol, megis O2 a CO2, i'w hychwanegu at y nwy anadweithiol fel y nwy cysgodi.
4 Disgrifiad system weldio arc
Mae'r broses weldio arc yn llawer mwy cymhleth na'r broses weldio sbot. Mae angen rheolaeth gywir ar y pwynt canolfan offer (TCP), hynny yw, trac symud y gwifren weldio, agwedd y gwn weldio, a'r paramedrau weldio i gyd. Felly, yn ychwanegol at y swyddogaethau cyffredinol a grybwyllir uchod, rhaid i'r robot ar gyfer weldio arc hefyd fod â rhai swyddogaethau sy'n addas ar gyfer gofynion weldio arc.
Yn ddamcaniaethol, gellir defnyddio robot echel 5-ar gyfer weldio arc, ond mae'n anodd defnyddio robot echel 5- ar gyfer weldiadau siâp cymhleth. Felly, oni bai bod y weldiad yn gymharol syml, dylid dewis 6-robot echel cyn belled ag y bo modd.
Pan fydd y robot weldio arc yn perfformio weldio cornel igam-ogam neu weldio weldio crwn diamedr bach, dylai ei drac fod yn agos at y trac addysgu, a dylai hefyd fod â swyddogaethau meddalwedd o wahanol arddulliau swing i'w dewis yn ystod rhaglennu, er mwyn perfformio weldio swing, a dylai'r robot hefyd roi'r gorau i symud ymlaen yn awtomatig ar y pwynt saib ym mhob cylch i fodloni gofynion y broses. Yn ogystal, bydd ganddo hefyd swyddogaethau lleoli cyswllt, dod o hyd i safle cychwyn weldio yn awtomatig, olrhain arc ac ail-danio awtomatig.
5 Arc weldio cerrynt yn ystod comisiynu
Dyfarniad o gerrynt weldio arc yn ystod y comisiynu:
1. Cyfredol isel:
Glain weldio cul, treiddiad bas, hawdd ei ffurfio yn rhy uchel, ymasiad anghyflawn, treiddiad anghyflawn, cynhwysiant slag, twll aer, adlyniad electrod, toriad arc, dim streic arc, ac ati;
2. Cyfredol uchel:
Glain weldio eang, treiddiad mawr, tandoriad, llosg, crebachu, gwasgariad mawr, gor-losgi, dadffurfiad mawr, gleinwaith weldio, ac ati.