Defnyddir robotiaid diwydiannol yn gynyddol yn y diwydiant gweithgynhyrchu, yn bennaf mewn amodau garw, neu mewn sefyllfaoedd â gofynion uchel ar gyfer dwyster gwaith a chynaliadwyedd. Mae gan robotiaid brand gyfradd fethiant isel, felly maent wedi cael eu cydnabod yn eang.
1, Cynnal a chadw cyffredinol corff robot diwydiannol
1): Glanhau robot
Glanhewch waelod a breichiau'r robot yn rheolaidd; Gellir defnyddio offer glanhau pwysedd uchel, ond dylid osgoi chwistrellu uniongyrchol i'r robot; Os oes gan y robot amddiffyniad fel ffilm saim, tynnwch ef yn ôl yr angen. (Osgoi defnyddio toddyddion cryf fel aseton, osgoi defnyddio amddiffyniad plastig, ac i atal trydan statig, defnyddio lliain gwlyb neu llaith i sychu arwynebau nad ydynt yn dargludol, megis offer chwistrellu, pibellau, ac ati. Peidiwch â defnyddio brethyn sych.)
2): Glanhau a chynnal a chadw arddyrnau gwag
Yn ôl y sefyllfa wirioneddol, mae angen glanhau arddyrnau gwag yn aml er mwyn osgoi cronni llwch a gronynnau. Glanhewch nhw gyda brethyn glân heb lint. Ar ôl glanhau'r arddyrnau, ychwanegwch ychydig bach o Vaseline neu sylweddau tebyg i wyneb yr arddyrnau, a fydd yn gwneud glanhau yn fwy cyfleus yn y dyfodol.
3): arolygiad rheolaidd
Gwiriwch am ollyngiadau olew; Gwiriwch a yw'r cliriad gêr yn rhy fawr; Gwiriwch a yw'r ceblau rhwng y cabinet rheoli, yr uned glanhau, y cabinet proses a'r manipulator wedi'u difrodi.
4): Archwilio bolltau gosod
Rhaid cadw'r bolltau cau a'r clampiau a ddefnyddir i gysylltu'r robot â'r sylfaen yn lân ac ni ddylent ddod i gysylltiad â hylifau cyrydol fel hydoddiannau dŵr, asid neu alcali. Os caiff yr haen amddiffynnol gwrth-cyrydu fel y cotio sinc neu'r paent ei niweidio, mae angen glanhau'r rhannau perthnasol a'u gorchuddio â phaent gwrth-cyrydu.
2. Echel brecio prawf
Yn ystod y llawdriniaeth, bydd breciau modur pob siafft yn gwisgo'n normal. Er mwyn penderfynu a yw'r breciau'n gweithredu'n gywir, rhaid cynnal prawf ar yr adeg hon.
Dull prawf: Gwiriwch brêc pob modur siafft fel y disgrifir isod.
1): Gweithredwch y siafft manipulator i'r safle cyfatebol lle mae cyfanswm pwysau'r manipulator a'r holl lwythi yn cyrraedd y gwerth mwyaf (uchafswm llwyth statig);
2): Pŵer modur i ffwrdd;
3): Gwiriwch a yw'r holl siafftiau'n cael eu cynnal yn eu safleoedd gwreiddiol;
Os nad yw'r robot yn newid safle o hyd pan fydd y modur yn cael ei bweru i ffwrdd, mae'r torque brecio yn ddigonol. Gallwch hefyd symud y robot â llaw i wirio a oes angen mesurau amddiffynnol pellach. Pan ddaw robot symudol i stop brys, mae'r breciau'n helpu i stopio, ac felly gallant achosi traul. Felly, mae angen cynnal profion dro ar ôl tro yn ystod oes gwasanaeth y peiriant i wirio a yw'r peiriant yn cynnal ei alluoedd gwreiddiol.
3. System iro ac ail-lenwi â thanwydd
1): siafft gêr ategol a gêr iro ac olew
Sicrhewch fod y robot a'r systemau cysylltiedig wedi'u diffodd ac mewn cyflwr dan glo. Gwasgwch ychydig bach o (1 gram) o saim ym mhob ffitiad saim. Iro'r ffitiadau saim gêr ategol a gosod pob saim gêr fesul un, a pheidiwch â chwistrellu gormod i osgoi niweidio'r sêl.
2): iriad arddwrn gwag
Mae 10 pwynt iro ar gyfer arddyrnau gwag, a dim ond ychydig ddiferion o iraid (1 gram) sydd eu hangen ar gyfer pob ffitiad saim. Peidiwch â chwistrellu iraid gormodol i osgoi niweidio sêl yr arddwrn a'r llawes fewnol.