Defnyddir robot diwydiannol yn eang yn y maes diwydiannol. Mae ganddo rywfaint o awtomeiddio a gall wireddu amrywiol swyddogaethau prosesu a gweithgynhyrchu diwydiannol yn dibynnu ar ei alluoedd pŵer a rheoli ei hun.
Mae robot diwydiannol yn cynnwys tair rhan fawr a chwe is-system. Gellir rhannu'r chwe is-system yn system strwythur mecanyddol, system yrru, system ganfyddiad, system ryngweithio amgylchedd robot, system ryngweithio dynol-cyfrifiadur a system reoli.
1. system strwythur mecanyddol
O ran strwythur mecanyddol, mae robotiaid diwydiannol yn cael eu rhannu'n gyffredinol yn robotiaid cyfres a robotiaid cyfochrog. Nodwedd y robot cyfresol yw y bydd cynnig un echelin yn newid tarddiad cyfesurynnol yr echel arall, tra na fydd cynnig un echelin y robot cyfochrog yn newid tarddiad cyfesurynnol yr echel arall. Roedd y robotiaid diwydiannol cynnar i gyd yn fecanweithiau cyfres. Diffinnir mecanwaith cyfochrog fel mecanwaith dolen gaeedig bod y llwyfan symudol a'r llwyfan sefydlog yn cael eu cysylltu gan o leiaf ddwy gadwyn sinematig annibynnol, mae gan y mecanwaith ddwy radd neu fwy o ryddid, ac fe'i gyrrir yn gyfochrog.
2. System gyrru
Mae'r system yrru yn ddyfais sy'n darparu pŵer i'r system strwythur mecanyddol. Yn ôl gwahanol ffynonellau pŵer, gellir rhannu'r system yrru yn bedwar math: hydrolig, niwmatig, trydanol a mecanyddol. Roedd robotiaid diwydiannol cynnar yn cael eu gyrru gan bwysau hydrolig. Oherwydd problemau gollyngiadau, sŵn ac ansefydlogrwydd cyflymder isel yn y system hydrolig, a'r unedau pŵer beichus a drud, dim ond robotiaid trwm mawr, robotiaid prosesu cyfochrog a robotiaid diwydiannol sy'n cael eu gyrru gan bŵer hydrolig mewn rhai cymwysiadau arbennig.
3. System canfyddiadol
Mae'r system canfyddiad robot yn trawsnewid amrywiol wybodaeth cyflwr mewnol a gwybodaeth amgylcheddol y robot o signalau i ddata a gwybodaeth y gellir eu deall a'u cymhwyso gan y robot ei hun neu ymhlith robotiaid. Yn ogystal â'r angen i ganfod meintiau mecanyddol sy'n gysylltiedig â'i gyflwr gweithio ei hun, megis dadleoli, cyflymder a grym, mae technoleg canfyddiad gweledol yn agwedd bwysig ar ganfyddiad robot diwydiannol. Mae'r system servo gweledol yn defnyddio gwybodaeth weledol fel signalau adborth i reoli ac addasu lleoliad ac osgo'r robot. Defnyddir system golwg peiriant yn eang hefyd mewn arolygu ansawdd, adnabod darnau gwaith, didoli bwyd a phecynnu. Mae'r system ganfyddiad yn cynnwys modiwlau synhwyrydd mewnol a modiwlau synhwyrydd allanol. Mae defnyddio synwyryddion deallus yn gwella symudedd, addasrwydd a lefel cudd-wybodaeth y robot.
4. System rhyngweithio amgylchedd robot
Mae'r system rhyngweithio amgylchedd robot yn system sy'n sylweddoli'r rhyng-gysylltiad a'r cydlyniad rhwng robotiaid ac offer yn yr amgylchedd allanol. Mae'r robot a'r offer allanol wedi'u hintegreiddio i uned swyddogaethol, megis uned brosesu a gweithgynhyrchu, uned weldio, uned gynulliad, ac ati Wrth gwrs, gellir integreiddio robotiaid lluosog hefyd i uned swyddogaethol i gyflawni tasgau cymhleth.
5. System ryngweithio cyfrifiadurol dynol
Mae system ryngweithio cyfrifiadurol dynol yn ddyfais i bobl gysylltu â robotiaid a chymryd rhan mewn rheolaeth robotiaid. Er enghraifft: terfynell safonol cyfrifiadur, consol cyfarwyddiadau, bwrdd arddangos gwybodaeth, larwm signal perygl, ac ati.
6. System reoli
Tasg y system reoli yw rheoli mecanwaith gweithredol y robot i gwblhau'r symudiad a'r swyddogaeth benodol yn unol â chyfarwyddiadau gwaith y robot a bwydo'r signalau yn ôl o'r synwyryddion. Os nad oes gan y robot nodweddion adborth gwybodaeth, mae'n system rheoli dolen agored; Os oes ganddo nodweddion adborth gwybodaeth, mae'n system rheoli dolen gaeedig. Yn ôl yr egwyddor reoli, gellir ei rannu'n system rheoli rhaglenni, system reoli addasol a system rheoli deallusrwydd artiffisial. Yn ôl ffurf y cynnig rheoli, gellir ei rannu'n reolaeth pwynt a rheolaeth taflwybr parhaus.