1. Gwahardd Defnydd
Gwahardd defnydd mewn amgylcheddau awyr agored.
Gwahardd defnydd mewn amgylcheddau ag ymyrraeth gref ag offer llywio.
Gwahardd defnydd mewn amgylcheddau sy'n llawn llwch, llwch a pheryglon ffrwydrol eraill.
Gwahardd defnyddio mewn amgylcheddau â chynnwys halen uchel (hinsawdd morol).
Gwahardd defnydd mewn amgylcheddau hynod o wael (tywydd eithafol, warysau oergell, meysydd magnetig cryf, ac ati).
Gwahardd trin deunyddiau fflamadwy a ffrwydrol.
Gwahardd cario gwrthrychau hylif.
Gwahardd rhediad ar arwynebau anwastad, rhwystredig neu risiog.
Gwahardd cylchdroi yn ei le ar lethr.
Gwahardd llwytho personél.
Gwahardd gweithrediad cynnal llwyth cragen.
2. Adnabod Gwybodaeth Diogelwch
|
marc |
disgrifiad |
|
|
Yn dangos gwybodaeth sydd angen sylw arbennig ar gyfer swyddogaeth benodol |
|
|
Yn cynrychioli gwybodaeth bwysig, gan gynnwys sefyllfaoedd a allai achosi difrod i offer neu eiddo |
|
|
Yn dynodi sefyllfa a allai fod yn beryglus a allai arwain at anafiadau bach neu gymedrol |
|
|
Dylid cymryd mesurau ataliol priodol i osgoi difrod neu anaf |
eglurwch
cymerwch ofal
rhybudd
perygl
3. Gofynion Amgylcheddol
Dim ond ar gyfer cludo nwyddau dan do y gellir defnyddio robotiaid.
Tymheredd gweithio'r robot yw 0 gradd ~40 gradd, a'r lleithder gweithio yw 10% ~ 90% (heb anwedd).
Gwaherddir defnyddio robotiaid mewn amgylcheddau â pheryglon ffrwydrol.
Gwaherddir defnyddio robotiaid mewn amgylcheddau gyda fflamau agored.
Dylai'r rhan ffordd yn yr ardal waith gael ei diogelu neu ei marcio ag arwyddion rhybudd i atgoffa personél eraill o fynediad robotiaid.
Mae'r ddaear yn wastad, heb rhigolau, difrod, hollt, staeniau olew, glud a llygryddion eraill; Nid oes unrhyw wrthrychau tramor fel sgriwiau, menig rhacs, ceblau edau, ac ati sy'n hawdd mynd yn sownd a maglu'r olwynion.
Peidiwch â gweithredu mewn ardaloedd rhy agored (yn fwy na'r pellter canfyddiad laser), fel coridorau hir.
Gwaherddir gweithredu'r robot mewn amgylchedd gyda difrod ar y safle i atal y robot rhag taro ac achosi'r nwyddau i rolio drosodd.
Sicrhewch fod dimensiynau ac uchder y lonydd, nenfydau, ac ati yn y lleoliad yn briodol, a sicrhewch fod bylchau priodol o amgylch y robot yn ystod y llawdriniaeth.
Gradd amrywiad: Pan fo gradd tonnau arwyneb ffordd y robot yn is na'r gwerth uchaf a ganiateir, dylai'r robot allu cyflawni gyrru cyflymder graddadwy y gellir ei reoli, a dylid gosod y radd tonni fel y gwahaniaeth rhwng yr uchder uchaf ac isaf yn y cyfeirnod ystod. Mae'r radd amrywiad o fewn 1m ² Dylai'r gwerth uchaf a ganiateir o fewn yr ystod fod yn llai na 3mm (gan gynnwys 3mm).
Llethr ffordd: Diffinnir llethr y ffordd (H/L) fel y gymhareb uchaf o wahaniaeth uchder llorweddol arwyneb y ffordd i hyd y llwybr dros ystod hyd o 100mm. Pan fo llethr ffordd y robot yn is na'r gwerth uchaf a ganiateir, dylai'r robot allu cyflawni gyrru cyflymder graddadwy y gellir ei reoli. Rhaid i uchafswm gwerth caniataol llethr y ffordd fod yn llai na 0.03 (gan gynnwys 0.03), ac ar gyfer mannau parcio y mae angen i robotiaid eu lleoli'n fanwl gywir, rhaid iddo fod yn llai na 0.01 (gan gynnwys 0.01).
Uchder cam: Y diffiniad o uchder cam yw'r gwahaniaeth mwyaf yn uchder llorweddol wyneb y ffordd o fewn ystod hyd o 100mm. Pan fo uchder y camau ffordd y mae'r robot yn gweithredu arnynt yn is na'r gwerth uchaf a ganiateir, dylai'r robot allu cyflawni teithio cyflymder graddadwy y gellir ei reoli, ond nid yw safle parcio'r robot yn caniatáu i gamau ymddangos. Rhaid i uchafswm gwerth caniataol uchder y gris fod yn llai na 5mm (gan gynnwys 5mm).
Osgled lled rhigol: Diffinnir osgled lled rhigol fel gallu'r robot i gyflawni teithio cyflymder graddadwy y gellir ei reoli pan fo lled y ffos ar wyneb y ffordd yn is na'r uchafswm a ganiateir, ond nid yw safle parcio'r robot yn caniatáu i rhigolau ymddangos. Dylai uchafswm gwerth caniataol lled ffos y ffordd fod yn llai nag 8mm (gan gynnwys 8mm). Pan fo lled y ffos yn fwy na'r gwerth uchaf a ganiateir, dylai'r gofynion fod yn seiliedig ar uchder y camau.
Cyfernod ffrithiant daear: Mae'r robot yn defnyddio olwynion deunydd polywrethan, ac ni ddylai'r cyfernod ffrithiant llithro daear fod yn llai na 0.5. Yn seiliedig ar yr angen am bellter brecio diogel a chywirdeb lleoli trin, mae maint y cyfernod ffrithiant daear yn hynod bwysig. P'un a yw'n faw daear, staeniau dŵr, neu gyfryngau glanhau, gallant gael effaith ar yrru'r robot.
Dwyn llwyth daear: Dylai'r llwyth fesul uned arwynebedd y ddaear fod yn uwch na'r llwyth fesul uned o fewn ardal amcanestyniad llorweddol y robot, a dylid cadw'r ddaear yn gyfan a pheidio â gwrthsefyll difrod dinistriol. Dylai'r pwysau a gynhyrchir gan y robot yn cerdded ar y ddaear gael ei drosglwyddo'n effeithiol i'r haen sy'n cynnal llwyth sment, ac mae tir cyfansawdd yn fwy addas. Dylai'r data cywasgu daear ystyried y llwyth a achosir gan bwysau ardal fach yr olwynion. Ni ddylai fod unrhyw wagleoedd cudd ar lawr gwlad, waeth beth fo'u maint, a allai arwain at ganlyniadau difrifol o ran defnyddio robotiaid. Mae angen i'r parti adeiladu ganfod nam ar haen wyneb yr holl feysydd lle mae'r robot yn teithio, a rhaid ail-weithio'r ddaear heb gymhwyso i fodloni'r safonau.
Nodweddion trydanol daear: Er mwyn osgoi cronni trydan statig yn y corff robot (a ddefnyddir mewn amgylcheddau statig sensitif), dylid cynnal rhwystriant dargludol daear y robot sy'n gyrru ar wyneb y ffordd ar 106 i 109 ohms (cyfeiriwch at yr Almaeneg safon DIN51953).