Gyda datblygiad parhaus gwyddoniaeth a thechnoleg a phoblogeiddio awtomeiddio, mae robot trin deallus, fel arf pwysig o dechnoleg cludo awtomatig menter, wedi'i ddefnyddio'n dechnegol yn berffaith ac yn eang mewn amrywiol ddiwydiannau. Gall y robot trin deallus sicrhau bod deunyddiau crai yn cael eu cludo'n ddiogel, yn gywir, yn ddeallus ac yn effeithlon i'r cyrchfan. Felly, mae robotiaid trin deallus hefyd wedi deillio amrywiaeth o ddulliau llywio. Nesaf, gallwn ddadansoddi technoleg llywio prif ffrwd robotiaid trin deallus yn y blynyddoedd diwethaf.
Llywio streipen magnetig
Mae llywio streipen magnetig yn ddull llywio cymharol berffaith ar hyn o bryd. Y prif gais yw gosod stribedi magnetig ar linell weithredu'r robot trin, ac yna mae'r robot deallus yn cael y gwall rhwng y peiriant ei hun a'r llwybr olrhain targed yn ôl y signal data maes electromagnetig ar y llwybr, ac yna'n cwblhau'r llywio gwaith cludo'r peiriant trwy gyfrifo a mesur cywir a rhesymol.
O'i gymharu â thechnolegau llywio eraill, mae gan lywio stribedi magnetig fanteision pris isel, technoleg berffaith, lleoli cywir a dibynadwy. Anfantais llywio stribedi magnetig yw'r gwaith paratoi cyfatebol. Rhaid iddo gael gosodiadau gosod penodol ar gyfer y llwybr gweithredu, sy'n gofyn am gostau llafur ac amser penodol; Ac mae'r stribed magnetig yn hawdd i'w golli; Yn ogystal, os yw'r llinell waith yn cael ei newid, mae angen newid y stribed magnetig sydd wedi'i balmantu ar y llinell hefyd; Mae diffygion hefyd megis cost cynnal ansawdd uchel.
Llywio ewinedd magnetig
Egwyddor cymhwyso llywio ewinedd magnetig yw dod o hyd i'r lleoliad a'r llwybr gyrru yn ôl signal data magnetig yr hoelen magnetig a dderbynnir gan y synhwyrydd llywio. Ni all y pellter rhwng yr ewinedd magnetig fod yn rhy fawr, a phan fydd rhwng dwy ewinedd magnetig, bydd y robot trin yn y cyflwr a gyfrifir gan yr amgodiwr.
Mae'r modiwl cyffredin o lywio ewinedd magnetig bron yr un fath â'r modiwl llywio stribedi magnetig. Manteision llywio ewinedd magnetig yw pris isel, technoleg gyflawn, ymddangosiad da a chuddio ewinedd magnetig, gallu gwrth-ymyrraeth cryf, a gwrthsefyll gwisgo, y gellir eu cymhwyso dan do ac yn yr awyr agored. Diffyg llywio ewinedd magnetig yw bod y gwaith paratoi yn fawr, ac mae angen inni baratoi'r llwybr eto wrth newid y llwybr gweithredu; A bydd y prosiect palmant llywio ewinedd magnetig hefyd yn achosi difrod penodol i wyneb y ffordd a diffygion eraill.
Llywio laser slam
Llywio laser slam yw'r dechnoleg llywio mwyaf datblygedig a fabwysiadwyd gan robotiaid trin deallus ar hyn o bryd. Mae'r dechnoleg hon yn bennaf yn defnyddio sganiwr laser dau ddimensiwn i fesur yr amgylchedd presennol yn gywir a gwneud yr amgylchedd llywio presennol. Heb y wybodaeth amgylchedd cyfagos, gall y robot trin deallus wneud y robot trin yn gyfarwydd â'r amgylchedd cyfagos yn yr amgylchedd presennol yn ôl ei synwyryddion ei hun, ac adeiladu'r map topograffig amgylcheddol.
O'i gymharu â thechnolegau llywio eraill, mantais llywio laser Slam yw nad oes angen iddo wneud gwaith adeiladu peirianneg daear, sy'n hwyluso cymhwyso mentrau, a hefyd yn hwyluso'r newidiadau llinell diweddarach; Ar ben hynny, mae ganddo allu synhwyro cryf, gall addasu i'r amgylchedd yn dda, a gall osgoi rhwystrau mewn amser; Mae gan fordwyo fanteision adeiladu syml ac amser beicio byr. Diffyg llywio laser Slam yw nad yw'r lleoliad mor gywir, mae'n hawdd colli'r cywirdeb lleoli mewn rhai amgylcheddau tirwedd cymhleth, ac mae'r amgylchedd yn effeithio'n fawr arno.