Prif nodweddion a chymwysiadau robot cyfochrog
Mae robotiaid cyfochrog wedi dod i'r amlwg mor gynnar â'r 1990au, ac erbyn hyn maent yn genhedlaeth newydd o robotiaid diwydiannol, a ddefnyddir yn eang mewn diwydiannau ysgafn megis meddygaeth ac electroneg. Mae'r erthygl hon yn cyflwyno ei ddosbarthiad, meysydd cymhwyso a gwybodaeth gysylltiedig arall.
Prif nodweddion robot cyfochrog
1. Dim gwall cronedig, cywirdeb uchel;
2. Gellir gosod y ddyfais gyrru ar y llwyfan sefydlog neu'n agos ato, fel bod gan y rhan symudol bwysau ysgafn, cyflymder uchel ac ymateb deinamig da;
3. Strwythur compact, anhyblygedd uchel a chynhwysedd dwyn mawr;
4. Mae gan y mecanwaith cyfochrog cwbl gymesur isotropi well;
5. Man gweithio bach;
Yn ôl y nodweddion hyn, mae robotiaid cyfochrog wedi'u defnyddio'n helaeth yn y meysydd sydd angen anystwythder uchel, cywirdeb uchel neu lwyth mawr heb weithle mawr.
Prif gymwysiadau robot cyfochrog
Defnyddir mecanweithiau cyfochrog yn bennaf ar adegau sy'n gofyn am anystwythder uchel, cywirdeb uchel, cyflymder uchel a dim gofod mawr. Mae ceisiadau penodol yn cynnwys:
1. Didoli, trin a phacio mewn diwydiannau bwyd, meddygaeth, electroneg a chemegol.
2. Symudiad efelychiedig: megis efelychydd hyfforddi gofod tri dimensiwn y peilot; Efelychydd peirianneg, fel bwrdd swing morol; Profi dibynadwyedd gweithrediad cynhyrchion o dan effaith a dirgryniad ailadroddus efelychiedig; Efelychydd Chwaraeon Adloniant.
3. Offeryn peiriant cyfochrog
4. Gweithredu tocio: megis tocio gofod llong ofod; Gosod olwynion ar linell gynulliad automobile; Osteosynthesis braich prosthetig yn yr ysbyty.
5. symudiad o gofio: megis tynhau bollt trorym mawr; Trin llwyth pellter byr.
6. Torri metel: gellir ei gymhwyso i wahanol beiriannau melino, peiriannau malu, peiriannau drilio, peiriannau weldio sbot a pheiriannau torri.
7. Gellir ei ddefnyddio ar gyfer peiriannau mesur a digolledwyr gwall mecanweithiau eraill
8. Micro manipulation robot: a ddefnyddir ar gyfer mecanwaith micro neu fecanwaith micro
9. Cymalau robot: gellir eu defnyddio fel cymalau robotiaid, mecanweithiau cropian, bwyd, pecynnu meddygol a robotiaid trosglwyddo.