(1) Dyluniad strwythur trawsyrru
Lluniwch y cynllun cyffredinol, pennwch strwythur y robot, a chyflawnwch ddyluniad strwythur trawsyrru rhagarweiniol, dyluniad strwythur rhannol, a modelu tri dimensiwn yn seiliedig ar hyn. Mae'n ofynnol i'r dylunydd fod yn gyfarwydd iawn â ffurfiau strwythurol cyffredin robotiaid, egwyddorion trosglwyddo cyffredin a strwythurau trosglwyddo, a mathau a nodweddion gostyngwyr, a deall galluoedd a phrofiad dylunio strwythurol cryf.
(2) Dewis lleihäwr
Mae'n angenrheidiol bod â dealltwriaeth ddofn o fath strwythur y lleihäwr ac ystyr y paramedrau perfformiad, a pherfformir dewis a chyfrifiad y lleihäwr. Rhaid archwilio'r lleihäwr a'i brofi. Mae cynnwys yr arolygiad yn bennaf yn cynnwys sŵn, jitter, torque allbwn, stiffrwydd torsional, adlach, cywirdeb lleoli ailadroddus, a chywirdeb lleoli. Bydd dirgryniad y lleihäwr yn achosi i ddiwedd y robot ysgwyd a lleihau cywirdeb taflwybr y robot' s. Mae yna lawer o resymau dros ddirgryniad y lleihäwr. Yn eu plith, mae cyseiniant yn broblem gyffredin. Rhaid i gwmnïau robot feistroli dulliau i atal neu osgoi cyseiniant.
(3) Dewis modur
Mae'n angenrheidiol bod â dealltwriaeth dda o nodweddion gweithio'r modur, a chyfrifo a gwirio trorym, pŵer ac syrthni'r modur.
(4) Dadansoddiad efelychu
Cynnal dadansoddiad efelychiad o ystadegau a dynameg, gwirio dewis moduron a gostyngwyr, gwirio cryfder ac anhyblygedd rhannau'r corff, lleihau pwysau'r corff, gwella effeithlonrwydd gweithio'r robot, a lleihau'r gost. Perfformio dadansoddiad moddol ar y model tri dimensiwn i gyfrifo'r amledd naturiol, sy'n ddefnyddiol ar gyfer atal cyseiniant.
(5) Dyluniad dibynadwyedd
Mae'r dyluniad strwythurol yn mabwysiadu'r egwyddor ddylunio fwyaf syml; mae rhannau haearn bwrw y corff yn mabwysiadu deunyddiau haearn bwrw nodular gyda pherfformiad cynhwysfawr gwell, ac mae'r rhannau alwminiwm cast yn mabwysiadu deunyddiau castio â hylifedd da ac yn mabwysiadu castio mowld metel; rhaid bod gan y cynulliad lyfr cyfarwyddiadau proses ymgynnull manwl, yn ystod y broses ymgynnull Mae yna rannau a phrofion un echel; ar ôl ymgynnull, rhaid cael prawf perfformiad peiriant cyflawn a phrawf peiriant copi gwydn; mae dyluniad lefel amddiffyn y peiriant cyflawn yn cael ei wella, ac mae gallu gwrth-ymyrraeth y cabinet trydan yn cael ei wella i fod yn addas i'w ddefnyddio mewn gwahanol amgylcheddau gwaith.