Mae robotiaid chwistrellu yn aml yn mabwysiadu strwythur ar y cyd gyda 5 neu 6 gradd o ryddid. Mae gan y breichiau ofod symud mawr a gallant berfformio symudiadau taflwybr cymhleth. Yn gyffredinol mae gan eu harddyrnau 2-3 raddau o ryddid a gallant symud yn hyblyg. Mae arddwrn robotiaid peintio chwistrellu mwy datblygedig yn mabwysiadu arddwrn hyblyg, a all blygu a chylchdroi i wahanol gyfeiriadau. Mae ei symudiad yn debyg i symudiad arddwrn dynol, a gall ymestyn yn hawdd i du mewn y darn gwaith trwy dyllau llai i chwistrellu'r wyneb mewnol.
Mae robotiaid chwistrellu, a elwir hefyd yn robotiaid chwistrellu, yn robotiaid diwydiannol a all berfformio peintio chwistrellu awtomatig neu chwistrellu haenau eraill. Cawsant eu dyfeisio yn 1969 gan y cwmni Norwyaidd Trallfa (unwyd yn ddiweddarach yn ABB Group). Mae'r robot paentio chwistrellu yn bennaf yn cynnwys y corff robot, cyfrifiadur, a system reoli gyfatebol. Mae'r robot peintio chwistrellu hydrolig hefyd yn cynnwys ffynonellau olew hydrolig, megis pympiau olew, tanciau olew, a moduron.
Mae robotiaid chwistrellu yn aml yn mabwysiadu strwythur ar y cyd â 5 neu 6 gradd o ryddid, ac mae gan eu breichiau ofod symud mawr a gallant berfformio symudiadau taflwybr cymhleth. Yn gyffredinol mae gan eu harddyrnau 2-3 raddau o ryddid a gallant symud yn hyblyg. Mae arddwrn robotiaid peintio chwistrellu mwy datblygedig yn mabwysiadu arddwrn hyblyg, a all blygu a chylchdroi i wahanol gyfeiriadau. Mae ei symudiad yn debyg i symudiad arddwrn dynol, a gall ymestyn yn hawdd i du mewn y darn gwaith trwy dyllau llai i chwistrellu'r wyneb mewnol. Yn gyffredinol, mae robotiaid paentio chwistrell yn cael eu gyrru gan bwysau hydrolig ac mae ganddyn nhw nodweddion megis cyflymder gweithredu cyflym a pherfformiad atal ffrwydrad da. Gellir eu haddysgu trwy ddal llaw neu ddangosiad safle pwynt. Defnyddir robotiaid paentio chwistrell yn eang mewn adrannau cynhyrchu megis automobiles, offerynnau, offer trydanol, ac enamel.
Prif fanteision robotiaid chwistrellu yw: (1) hyblygrwydd mawr ac ystod waith eang; (2) Gwella ansawdd chwistrellu a chyfradd defnyddio deunyddiau; (3) Hawdd i'w weithredu a'i gynnal. Gellir ei raglennu all-lein, gan leihau'r amser dadfygio ar y safle yn fawr; (4) Cyfradd defnyddio offer uchel. Gall cyfradd defnyddio robotiaid chwistrellu gyrraedd 90 y cant -95 y cant .
Mathau a nodweddion robotiaid chwistrellu:
1. Robot chwistrellu aeredig
Mae robotiaid chwistrellu awyredig, a elwir hefyd yn chwistrellu aeredig pwysedd isel, yn dibynnu ar aer pwysedd isel i ffurfio llif aer atomized ar wyneb y gwrthrych (wal neu arwyneb pren) ar ôl i'r paent gael ei chwistrellu allan o'r gwn. Nid oes gan chwistrellu awyredig unrhyw farciau brwsh o'i gymharu â brwsio llaw, ac mae'r awyren yn gymharol unffurf, gydag oriau gwaith byr fesul uned, a all leihau'r cyfnod gwaith yn effeithiol. Fodd bynnag, mae tasgu yn ystod chwistrellu aer, gan arwain at wastraff paent. O edrych arnynt yn agos, gellir gweld gronynnau mân iawn. Yn gyffredinol, mae chwistrellu aer yn defnyddio cywasgwyr aer a ddefnyddir yn gyffredin yn y diwydiant addurno, sy'n gymharol amlbwrpas ac sydd â chostau buddsoddi isel. Mae yna hefyd beiriannau arbenigol fel peiriannau chwistrellu aer math sugno a pheiriannau chwistrellu aer math hunan-ollwng ar gael ar y farchnad.
2. robot chwistrellu heb aer
Gellir defnyddio robotiaid chwistrellu di-aer ar gyfer adeiladu paent gludedd uchel gydag ymylon clir, a gellir eu defnyddio hyd yn oed ar gyfer rhai prosiectau chwistrellu â gofynion ffiniau. Yn dibynnu ar y math o beiriannau, gellir ei rannu'n wahanol fathau megis peiriannau chwistrellu di-aer niwmatig, peiriannau chwistrellu di-aer trydan, peiriannau chwistrellu di-aer hylosgi mewnol, peiriannau chwistrellu awtomatig, ac ati Hefyd, dylid nodi os cynhelir triniaeth chwistrellu allan ar arwynebau metel, mae'n well dewis paent metel (math enamel).
