Gyda datblygiad cyflym y diwydiant logisteg, mae mwy a mwy o robotiaid symudol yn cael eu buddsoddi yn y diwydiant logisteg a warysau. Ar hyn o bryd, mae graddfa'r diwydiant logisteg yn tyfu'n gyflym ar gyfradd flynyddol o 40 y cant, gan ei wneud yn ddiwydiant llafurddwys nodweddiadol. Mae datblygiad cyflym technoleg roboteg wedi sbarduno ton o "gyfnewid robotiaid i bobl" mewn amrywiol ddiwydiannau.
Mae robot trin di-griw AGV (y cyfeirir ato fel cerbyd di-griw) yn fath o robot diwydiannol, a'i fantais fwyaf yw y gall arbed costau llafur yn sylweddol; O'i gymharu â llafur llaw, mae cost gyffredinol ceir di-griw wedi gostwng tua 35 y cant, a gallant gyflawni gweithrediad di-dor am 7 * 24 awr! Felly, mae cartiau di-griw wedi'u cymhwyso'n eang mewn gweithdai warysau logisteg modern, gan drin llawer iawn o nwyddau ddydd a nos gydag effeithlonrwydd llawer uwch a chyfraddau gwall is na llafur llaw, gan sicrhau effeithlonrwydd gweithrediadau logisteg. Mae ei rôl mewn logisteg e-fasnach wedi'i brofi gan y llwythi hynod o uchel o lwyfannau e-fasnach megis Taobao, Jingdong, Pinduoduo ar y Dwbl 11. Ni all y cludo a chasglu gwreiddiol â llaw gwrdd â'r heriau a ddaw yn sgil uwchraddio defnydd. Ar ôl defnyddio cartiau di-griw, mae problem casglu a chludo awtomataidd wedi'i datrys ymhellach.
O ran ceir di-griw, dim ond os cyflawnir osgoi rhwystrau llywio deallus y gellir cyflawni un o'u technolegau craidd - osgoi rhwystrau llywio deallus -, er mwyn cwblhau tasgau cymhleth megis trin a chyfrifo awtomataidd. Gellir rhannu'r technolegau osgoi rhwystrau llywio deallus cyffredin ar y farchnad yn fras yn dair cenhedlaeth: mae'r genhedlaeth gyntaf yn seiliedig ar dechnoleg osgoi rhwystrau llywio trydanol a magnetig, mae'r ail genhedlaeth yn seiliedig ar dechnoleg osgoi rhwystrau llywio cod dau ddimensiwn, a'r trydydd cynhyrchu yn seiliedig ar laser a gweledigaeth SLAM algorithm llywio osgoi rhwystrau technoleg.
Mae gan dechnoleg osgoi rhwystrau mordwyo sy'n seiliedig ar drydan a magnetedd ddibynadwyedd uchel ac ailadroddadwyedd da, ond mae gosod stribedi magnetig yn gymhleth, yn cymryd llawer o amser ac yn llafurddwys. Y dechnoleg osgoi rhwystrau llywio sy'n seiliedig ar godau QR yw gosod codau QR o gwmpas ar gyfer llywio'r car. Mae'r dull hwn yn gymharol hyblyg, ond mae'r codau QR yn dueddol o draul. Unwaith y bydd sefyllfaoedd cyffredin megis colled, baw a rhwystr yn digwydd, bydd yn effeithio'n uniongyrchol ar effeithlonrwydd ceir di-griw, felly mae angen cynnal a chadw â llaw yn rheolaidd. Ar hyn o bryd, yr ateb technegol prif ffrwd a ddefnyddir yn gyffredin ar gyfer gweithgynhyrchwyr robotiaid symudol yw LiDAR. Yn seiliedig ar ei egwyddor llywio ac osgoi rhwystrau, gall cerbydau di-griw gyflawni cerdded am ddim a lleoliad manwl gywir yn yr ardal waith. Gellir addasu eu llwybr symud yn ôl anghenion gwirioneddol, a all ddefnyddio hyblygrwydd cerbydau di-griw yn llawn. Gall canfod rhwystrau mewn amser real trwy LiDAR osgoi rhwystrau yn effeithiol a gwella cymhwysedd a diogelwch senarios hybrid peiriant dynol.