1, Diogelwch
1.1 Cyfarwyddiadau ar Ddefnyddio Robotiaid yn Ddiogel
Cyn gwneud gweithrediadau gosod, gweithredu, cynnal a chadw ac atgyweirio, gwnewch yn siŵr eich bod chi'n darllen y llyfr hwn a dogfennau cysylltiedig eraill yn drylwyr a defnyddio'r cynnyrch hwn yn gywir. Os gwelwch yn dda deall yn llawn y wybodaeth offer, gwybodaeth diogelwch, a'r holl ragofalon cyn defnyddio'r cynnyrch hwn.
1.2 Rhagofalon diogelwch wrth addasu, gweithredu, cadw a gweithrediadau eraill
① Rhaid i weithredwyr wisgo dillad gwaith, helmedau diogelwch, esgidiau diogelwch, ac ati.
② Wrth fewnbynnu pŵer, cadarnhewch nad oes unrhyw weithredwyr o fewn ystod symudiad y robot.
③ Rhaid torri'r pŵer i ffwrdd cyn mynd i mewn i ystod symudiad y robot i'w weithredu.
④ Weithiau, rhaid cyflawni gweithrediadau cynnal a chadw wrth bweru ymlaen. Ar y pwynt hwn, dylid gwneud gwaith mewn grwpiau o ddau berson. Mae un person yn cadw sefyllfa lle gellir pwyso'r botwm stopio brys ar unwaith, tra bod y person arall yn parhau i fod yn effro ac yn cyflawni'r llawdriniaeth yn gyflym o fewn ystod symudiad y robot. Yn ogystal, dylid cadarnhau'r llwybr gwacáu cyn bwrw ymlaen â'r llawdriniaeth.
⑤ Rhaid rheoli'r llwyth ar yr arddwrn a'r fraich robotig o fewn y pwysau trin a ganiateir. Os na fyddwch yn cydymffurfio â'r rheoliadau sy'n caniatáu ar gyfer trin pwysau, gall arwain at symudiadau annormal neu ddifrod cynamserol i gydrannau mecanyddol.
⑥ Darllenwch y cyfarwyddiadau yn ofalus yn yr adran "Rhagofalon Diogelwch" yn y "Llawlyfr Gweithredu a Chynnal a Chadw Robot" yn y llawlyfr defnyddiwr.
⑦ Gwaherddir dadosod a gweithredu rhannau nad ydynt wedi'u cynnwys yn y llawlyfr cynnal a chadw.
1.3 Mesurau diogelwch ar gyfer corff robotiaid
① Dylai dyluniad robotiaid gael gwared ar allwthiadau diangen neu rannau miniog, defnyddio deunyddiau sy'n addas ar gyfer yr amgylchedd gwaith, a mabwysiadu strwythurau methu diogel sy'n llai tueddol o gael difrod neu ddamweiniau yn ystod y llawdriniaeth. Yn ogystal, dylid cyfarparu swyddogaethau stopio brys yn ystod y defnydd o'r robot, yn ogystal â swyddogaethau cyd-gloi i atal perygl y robot rhag ofn y bydd offer ymylol annormal, er mwyn sicrhau gweithrediad diogel.
② Os caiff y modur ei dynnu heb fraich robotig sefydlog, gall y fraich robotig ddisgyn neu symud yn ôl ac ymlaen. Ar ôl mewnosod y bollt sero, sicrhewch y fraich robotig gyda bloc pren neu graen i'w atal rhag cwympo, ac yna tynnwch y modur (defnyddir y bollt sero a'r stop i alinio â'r sefyllfa wreiddiol ac ni ellir eu defnyddio i sicrhau'r fraich robotig ). Yn ogystal, peidiwch â thynnu'r modur tra bod y fraich robotig yn cael ei chynnal gan ddwylo dynol.
③ Wrth osod y peiriant atodedig ar y pen a'r fraich robotig, dylid dilyn maint a maint y bolltau a nodir yn y llawlyfr hwn yn llym, a dylid defnyddio wrench torque yn unol â'r manylebau.
Tynhau gyda trorym sefydlog a pheidiwch â defnyddio bolltau sy'n rhydu neu'n fudr.
④ Wrth ddylunio a gweithgynhyrchu effeithwyr terfynol, rheolwch nhw o fewn yr ystod llwyth a ganiateir o arddwrn y robot.
⑤ Dylid mabwysiadu strwythur amddiffyn diogelwch bai i gyflawni gwahaniad peiriant dynol. Hyd yn oed os caiff y cyflenwad pŵer neu'r cyflenwad aer cywasgedig ei dorri i ffwrdd, ni ddylai damweiniau o ddal gwrthrychau yn cael eu rhyddhau neu'n hedfan allan ddigwydd. Dylid trin yr ymylon neu'r rhannau sy'n ymwthio allan i atal difrod i bobl a gwrthrychau.