Mae robotiaid diwydiannol yn freichiau robotig aml-gymal neu'n ddyfeisiadau peiriant aml-radd o ryddid sy'n canolbwyntio ar y maes diwydiannol. Gallant gyflawni tasgau yn awtomatig ac maent yn beiriannau sy'n dibynnu ar eu galluoedd pŵer a rheoli eu hunain i gyflawni amrywiol swyddogaethau.
Sut i ddewis robotiaid diwydiannol?
Ar gyfer uwch beirianwyr mecanyddol a thrydanol yn y diwydiant awtomeiddio, gall dewis y robot cywir fod yn dasg syml. Ond i ddylunwyr neu ffatrïoedd sy'n paratoi i brynu a mewnforio robotiaid am y tro cyntaf, efallai y byddant yn teimlo ychydig yn ddryslyd. Sut i ddewis robot diwydiannol addas? Isod mae cyflwyniad byr i'r egwyddorion y mae angen eu hystyried wrth ddewis robotiaid diwydiannol:
Gofynion tasg: Yn gyntaf, mae angen egluro math ac anhawster y tasgau y mae angen i'r robot eu cwblhau, megis weldio, chwistrellu, cydosod, cludo, ac ati, er mwyn dewis model robot addas.
Maint a phwysau'r gweithle sy'n gymwys: Yn seiliedig ar siâp, maint, pwysau a ffactorau eraill y darn gwaith, dewiswch gapasiti llwyth y robot priodol a maint y gweithle i sicrhau bod y robot yn gallu bodloni gofynion y broses.
Gofynion cywirdeb: dewiswch y model robot sy'n cwrdd â'r gofynion yn ôl y cywirdeb sy'n ofynnol gan y broses, megis lleoliad, ongl, cywirdeb rheoli torque, ac ati.
Dull rheoli: Dewiswch y dull rheoli robot priodol yn seiliedig ar y senario cymhwysiad gwirioneddol, megis teclyn rheoli o bell, rheoli rhaglennu, rheoli gweithrediad llaw, ac ati.
Cymorth technegol: Dewiswch wneuthurwr robotiaid gyda gwasanaeth ôl-werthu cynhwysfawr, cefnogaeth dechnegol ddibynadwy, a gwasanaethau hyfforddi i sicrhau defnydd a chynnal a chadw cyfleus ac effeithlon yn ddiweddarach.
Cost-effeithiolrwydd: Gwerthuso cost-effeithiolrwydd robotiaid, gan gynnwys pob agwedd ar gaffael, cynnal a chadw, uwchraddio, amnewid, ac ati, i sicrhau bod y gymhareb mewnbwn-allbwn o fewn ystod resymol.
Gofynion diogelwch: Yn ôl gofynion diogelwch ar y safle, dewiswch robotiaid sydd â swyddogaethau amddiffyn diogelwch i sicrhau diogelwch personél ac offer.
Ystod gweithredu uchaf:
Wrth werthuso'r cais targed, mae'n bwysig deall y pellter mwyaf y mae angen i'r robot ei gyrraedd. Nid yw dewis robot yn seiliedig ar ei lwyth cyflog yn unig - mae hefyd yn gofyn am ystyriaeth gynhwysfawr o'r union bellter y mae'n ei gyrraedd. Bydd pob cwmni'n darparu map o ystod weithredu'r robot cyfatebol, a all benderfynu a yw'r robot yn addas ar gyfer cais penodol. Ystod symudiad llorweddol y robot, rhowch sylw i'r ardal nad yw'n gweithio ger a thu ôl i'r robot.
Mesur uchder fertigol uchaf robot yw'r pellter (Y) o'r pwynt isaf y gall y robot ei gyrraedd (fel arfer o dan waelod y robot) i'r uchder uchaf y gall yr arddwrn ei gyrraedd. Y pellter actio llorweddol uchaf yw'r pellter (X) o ganol sylfaen y robot i'r pwynt pellaf y gall yr arddwrn ei gyrraedd yn llorweddol.
Cyflymder:
Mae'r paramedr hwn yn perthyn yn agos i bob defnyddiwr. Mewn gwirionedd, mae'n dibynnu ar yr Amser Beicio sydd angen ei gwblhau yn yr aseiniad. Mae'r tabl manyleb yn rhestru cyflymder uchaf y model hwn o robot, ond dylem wybod, o ystyried y cyflymiad a'r arafiad o un pwynt i'r llall, y bydd y cyflymder rhedeg gwirioneddol rhwng 0 a'r cyflymder uchaf. Mae'r paramedr hwn fel arfer yn cael ei fesur mewn graddau yr eiliad. Mae rhai gweithgynhyrchwyr robotiaid hefyd yn labelu cyflymiad mwyaf y robot.
Brecio a moment o syrthni:
Yn y bôn, mae pob gwneuthurwr robot yn darparu gwybodaeth am eu system brecio robotiaid. Mae gan rai robotiaid breciau ar bob echelin, tra nad oes gan fodelau robot eraill breciau ar bob echelin. Er mwyn sicrhau lleoliadau manwl gywir ac ailadroddadwy yn y gweithle, mae angen cael nifer ddigonol o freciau. Sefyllfa arbennig arall yw pan fydd toriad pŵer annisgwyl yn digwydd, ni fydd echel y robot cario llwyth heb freciau yn cloi, sy'n peri risg o ddamweiniau.
Ar yr un pryd, mae rhai gweithgynhyrchwyr robot hefyd yn darparu Moment o syrthni y robot. Mewn gwirionedd, er diogelwch y dyluniad, bydd hyn yn warant ychwanegol. Efallai y byddwch hefyd yn sylwi ar y trorym cymwys ar siafftiau gwahanol. Er enghraifft, os yw eich gweithred yn gofyn am swm penodol o trorym i gwblhau'r gwaith yn gywir, mae angen i chi wirio a yw'r trorym uchaf sy'n berthnasol ar yr echelin honno yn gywir. Os nad yw'r dewis yn gywir, efallai y bydd y robot yn cau oherwydd gorlwytho.