1. RV lleihäwr camau amnewid olew iro
1) Dychwelwch y robot i'w safle sero.
2) Torrwch y cyflenwad pŵer i ffwrdd.
3) Defnyddiwch wrench Allen 5mm i gael gwared ar y plwg allfa cyflenwad olew iro.
4) Defnyddiwch gwn aer i chwythu'r saim o'r twll draen olew, a chysylltu'r olew i ben arall y twll draen olew.
4) Hyd nes y bydd yr hen olew iro yn llifo allan o'r porthladd gollwng olew, chwistrellwch saim newydd i'r siambr olew nes bod saim newydd yn cael ei ollwng.
5) Gosodwch y plwg ar y porthladd cyflenwi a gollwng olew iro.
6) Ar ôl cyflenwi olew, rhyddhewch y pwysau gweddilliol yn y tanc olew iro yn ôl y camau yn eitem 5.4.
2. Camau ar gyfer Newid Olew Iro Cydrannau Arddwrn
1) Mae'r peiriant yn dychwelyd i sero.
2) Torrwch y cyflenwad pŵer i ffwrdd.
3) Tynnwch y plwg o'r porthladd cyflenwi olew iro ar yr arddwrn.
4) Tynnwch ddiwedd yr arddwrn a draeniwch yr olew yn drylwyr.
5) Darparwch saim iro newydd trwy'r porthladd cyflenwi olew iro ar yr arddwrn nes na ellir chwistrellu'r olew iro.
6) Gosodwch y plwg ar y porthladd cyflenwi olew iro ar yr arddwrn.
7) Gosodwch y plwg ar yr allfa olew iro ar yr arddwrn.
Os na chaiff y gweithrediad iro ei wneud yn gywir, gall pwysau mewnol y siambr iro gynyddu'n sydyn, a allai niweidio'r rhan selio, gan arwain at ollyngiad olew iro a gweithrediad annormal. Felly, wrth berfformio gweithrediadau iro, arsylwch y canlynol: Cyn perfformio gweithrediadau iro, agorwch y draen olew (tynnwch).
1) Darparwch olew iro yn araf, a dylid rheoli cyflymder y cyflenwad olew o dan 40cc/10 eiliad. Peidiwch â defnyddio grym gormodol, a rhaid defnyddio gwn olew iro gyda swm clir o olew. Pan nad oes gwn olew gyda swm ail-lenwi clir, dylid cadarnhau swm ail-lenwi'r olew iro trwy fesur y newidiadau ym mhwysau'r olew iro cyn ac ar ôl ail-lenwi â thanwydd.
2) Os nad yw'r cyflenwad olew yn bodloni'r swm gofynnol, gellir cyflenwi'r nwy trwy ddefnyddio rheolydd manwl i allwthio'r nwy o'r siambr, a dylid rheoli'r pwysedd aer o dan uchafswm o 0.025MPa gan ddefnyddio y rheolydd.
3) Defnyddiwch y math penodedig o olew iro yn unig. Os defnyddir ireidiau heblaw'r math penodedig, gall niweidio'r blwch gêr neu achosi problemau eraill.
4) Wrth osod y plwg ar ôl cyflenwad olew, rhowch sylw i dâp lapio a chymhwyso seliwr i osgoi gollyngiadau olew yn y fewnfa a'r allfa.
5) Er mwyn osgoi damweiniau a achosir gan lithro, dylid tynnu gormod o olew iro yn drylwyr o'r ddaear a'r robot.
6) Ar ôl cyflenwi olew, dilynwch y camau yn eitem 3.4.4 i ryddhau pwysau gweddilliol yn y tanc olew iro a gosod y plwg. Rhowch sylw i dâp lapio a chymhwyso seliwr edau i atal saim rhag gollwng o'r porthladdoedd cyflenwi a gollwng.
3 Rhyddhau pwysau gweddilliol yn y tanc olew iro
Ar ôl cyflenwad olew, er mwyn rhyddhau pwysau gweddilliol yn y tanc iro, dylid gweithredu'r robot yn briodol. Ar y pwynt hwn, gosodwch fag ailgylchu o dan fewnfa ac allfa'r cyflenwad olew iro i atal yr olew iro sy'n llifo rhag hedfan.
Er mwyn rhyddhau pwysau gweddilliol, gyda'r porthladd rhyddhau olew ar agor, mae echel J1 o fewn yr ystod o ± 30 gradd ac mae echel J2 / J3 o fewn yr ystod o ± 5 gradd. Ailadroddwch y llawdriniaeth am fwy nag 20 munud o fewn yr ystod, a rheolir y cyflymder ar gyflymder isel.
Pan na ellir cyflawni'r camau uchod oherwydd yr amodau cyfagos, dylid gweithredu'r robot am yr un nifer o weithiau (pan mai dim ond hanner yr ongl echel y gellir ei gymryd, dylid gweithredu'r robot ddwywaith yr amser gwreiddiol). Ar ôl cwblhau'r camau uchod, llacio'r plwg fent a gwacáu cyn ailosod (gosod seliwr edau).