Sut i ddewis robotiaid diwydiannol? Naw Pwynt i'w Sylw Wrth Ddewis Robotiaid Diwydiannol
Ar gyfer uwch beirianwyr mecanyddol a thrydanol yn y diwydiant awtomeiddio, efallai y bydd dewis y robot cywir yn dasg syml. Ond i'r dylunwyr neu'r ffatrïoedd hynny sy'n barod i brynu neu fewnforio robotiaid am y tro cyntaf, efallai eu bod wedi drysu. Felly, sut i ddewis robot diwydiannol addas? Trafodir y naw ystyriaeth ganlynol ar gyfer dewis robotiaid diwydiannol:
1. Achlysuron cais
Yn gyntaf oll, y ffynhonnell bwysicaf yw gwerthuso'r robot a fewnforir, pa fath o gymhwysiad y caiff ei ddefnyddio a pha fath o broses weithgynhyrchu.
Os oes angen cwblhau'r broses ymgeisio gan y peiriant ar y cyd wrth ymyl y llawlyfr, dylai'r robot cydweithredol fod yn opsiwn da ar gyfer y llinell lled-awtomatig gyda chymysgedd dyn-peiriant cyffredin, yn enwedig y sefyllfa lle mae angen newid yr orsaf waith yn aml. neu mae angen symud y llinell, yn ogystal â'r sefyllfa lle mae'r synhwyrydd torque newydd yn cael ei ddefnyddio.
Os ydych chi'n chwilio am robot trin deunydd cryno, efallai y byddwch am ddewis robot ar y cyd llorweddol.
Os ydych chi'n chwilio am sefyllfa lle gellir codi a rhoi gwrthrychau bach yn gyflym, mae'r robot cyfochrog yn fwyaf addas ar gyfer y galw hwn.
2. Llwyth tâl
Llwyth tâl yw'r llwyth uchaf y gall robot ei gario yn ei weithle. O 3Kg i 1300Kg, er enghraifft. Os ydych chi am i'r robot orffen symud y darn gwaith targed o un orsaf i'r llall, mae angen i chi dalu sylw i ychwanegu pwysau'r darn gwaith a phwysau'r gripper robot at ei lwyth gwaith. Yn ogystal, dylid rhoi sylw arbennig i gromlin llwyth y robot. Bydd y capasiti llwyth gwirioneddol yn wahanol ar wahanol bellteroedd yn yr ystod gofod.
3. Graddau o ryddid (nifer yr echelinau)
Mae nifer yr echelinau sydd wedi'u ffurfweddu gan y robot yn uniongyrchol gysylltiedig â graddau ei ryddid. Ar gyfer sefyllfa syml a syml, megis mynd o un llinell gwregys i'r llall, mae robot 4-echel syml yn ddigon.
Fodd bynnag, os yw golygfa'r cymhwysiad mewn man gwaith cul a bod angen llawer o droelli a chylchdroi ar fraich y robot, robot 6-echel neu 7-echel fydd y dewis gorau.
Mae nifer yr echelinau yn gyffredinol yn dibynnu ar y cais. Dylid nodi, ar sail caniatáu cost, nad yw hyblygrwydd dewis mwy o siafftiau yn broblem. Yn y modd hwn, mae'n gyfleus ailddefnyddio'r robot trawsnewid i broses ymgeisio arall, a all addasu i fwy o dasgau gwaith, yn hytrach na chanfod bod nifer yr echelinau yn annigonol.
4. Uchafswmcynnigystod
Wrth werthuso'r cais targed, dylech wybod y pellter mwyaf y mae angen i'r robot ei gyrraedd. Nid yw dewis robot yn seiliedig ar ei lwyth cyflog yn unig - mae angen iddo hefyd ystyried yr union bellter y mae'n ei gyrraedd. Bydd pob cwmni'n rhoi map o ystod gweithredu'r robot cyfatebol, y gellir barnu ohono a yw'r robot yn addas ar gyfer cais penodol. Amrediad llorweddol mudiant y robot. Rhowch sylw i'r ardal nad yw'n gweithio ger a thu ôl i'r robot.
5. Repelleoli edcywirdeb
Yn yr un modd, mae'r ffactor hwn hefyd yn dibynnu ar eich sefyllfa ymgeisio. Gellir disgrifio cywirdeb ailadrodd fel gallu robot i gwblhau tasgau arferol a chyrraedd yr un sefyllfa bob tro.
Yn gyffredinol mae rhwng ±{{0}}.05mm a ±0.02mm, neu hyd yn oed yn fwy manwl gywir. Er enghraifft, os oes angen eich robot arnoch i gydosod bwrdd cylched electronig, efallai y bydd angen robot arnoch gyda manwl gywirdeb ac ailadroddadwyedd. Os yw'r broses ymgeisio yn gymharol garw, megis pecynnu, palletizing, ac ati, nid oes angen i robotiaid diwydiannol fod mor fanwl gywir.
Ar y llaw arall, mae'r gofynion dethol ar gyfer cywirdeb robotiaid mewn peirianneg cynulliad hefyd yn gysylltiedig â throsglwyddo a chyfrifo dimensiynau a goddefiannau ym mhob cyswllt peirianneg cynulliad, megis cywirdeb lleoli deunyddiau sy'n dod i mewn, a chywirdeb lleoli ailadroddus y gwaith. darn ei hun yn y gêm.
6. Cyflymder
Mae'r paramedr hwn yn perthyn yn agos i bob defnyddiwr. Mewn gwirionedd, mae'n dibynnu ar yr Amser Beicio y mae angen ei gwblhau yn y swydd. Mae'r tabl manyleb yn rhestru cyflymder uchaf y math hwn o robot, ond dylem wybod, o ystyried y cyflymiad a'r arafiad o un pwynt i'r llall, y bydd y cyflymder rhedeg gwirioneddol rhwng 0 a'r cyflymder uchaf. Mae'r paramedr hwn fel arfer yn cael ei fesur mewn graddau yr eiliad. Bydd rhai gweithgynhyrchwyr robotiaid hefyd yn nodi cyflymiad mwyaf y robot.
7. Pwysau corff
Mae pwysau corff robot yn ffactor pwysig wrth ddylunio uned robotiaid. Os oes rhaid gosod y robot diwydiannol ar beiriant wedi'i addasu, neu hyd yn oed ar y rheilffyrdd canllaw, efallai y bydd angen i chi wybod ei bwysau i ddylunio'r gefnogaeth gyfatebol.
8. Brêc a moment o syrthni
Yn y bôn, mae pob gwneuthurwr robot yn darparu gwybodaeth am eu system brecio robotiaid. Mae gan rai robotiaid breciau ar bob echelin, tra nad oes gan eraill breciau ar bob echelin. Er mwyn sicrhau safleoedd cywir ac ailadroddadwy yn yr ardal waith, mae angen nifer ddigonol o freciau. Mewn achos arbennig arall, pan fydd methiant pŵer annisgwyl yn digwydd, ni fydd echel y robot dwyn llwyth heb freciau yn cloi, a allai achosi risg damwain.
9. Gradd o amddiffyniad
Yn ôl amgylchedd defnydd y robot, dewiswch safon sy'n cyrraedd lefel benodol o amddiffyniad (cod IP). Mae rhai gweithgynhyrchwyr yn darparu gwahanol raddau amddiffyn IP i'r un robot ar gyfer gwahanol achlysuron. Os yw'r robot yn gweithio mewn cynhyrchion sy'n gysylltiedig â bwyd, meddyginiaethau, offer meddygol, neu amgylcheddau fflamadwy a ffrwydrol, bydd y sgôr IP yn wahanol.