Mae robotiaid diwydiannol angen effeithydd terfynol cywir a syml sy'n gallu trin llawer a gwahanol rannau. Cyn dewis y gripper robot diwydiannol, mae angen deall pa fath o rannau fydd yn cael eu prosesu. Mae'r papur hwn yn rhestru chwe phwynt allweddol yr ydym yn eu hystyried yn systematig wrth ddewis grippers robot.
1) Siâp
Mae rhannau anghymesur, tiwbaidd, sfferig a chonig yn gur pen i ddylunwyr unedau robot. Mae'n bwysig iawn ystyried siâp y rhannau. Gall rhai gweithgynhyrchwyr gosodiadau ddewis gwahanol flaenau bysedd, y gellir eu hychwanegu at y gosodiad i addasu i gymwysiadau penodol. Gofynnwch a ellir defnyddio'r gosodiad ar gyfer eich cymwysiadau penodol.
2) Dimensiynau
Mae dimensiynau lleiaf ac uchaf y gwrthrych i'w brosesu yn ddata pwysig iawn. Mae angen i chi fesur safleoedd geometrig eraill i weld lleoliad gafaelgar gorau'r gêm. Mae angen ystyried geometreg fewnol ac allanol.
3) Nifer y rhannau
P'un a ydych chi'n defnyddio newidiwr offer neu osodiad addasol, mae angen sicrhau bod yr offeryn robot yn gallu meistroli pob rhan yn gywir. Mae'r newidiwr offer yn fawr ac yn ddrud, ond gall weithio ar ran rithwir y rhan gan ddefnyddio'r offer arfer cywir.
4) Pwysau
Rhaid i bwysau uchaf y rhan fod yn hysbys. Deall llwyth tâl y gripper a'r robot. Yn ail, sicrhewch fod gan y gripper y grym clampio gofynnol i drin y rhan.
5) Deunyddiau
Bydd cyfansoddiad deunydd y gydran hefyd yn ffocws i'r cynllun clampio. Gall y gosodiad drin y maint a'r pwysau, ac mae angen i'r deunydd hefyd fod yn gydnaws â'r gosodiad i sicrhau bod y rhan yn cael ei ddal yn dynn. Er enghraifft, ni ellir defnyddio rhai grippers i drin eitemau bregus (fel cerameg, cwyr, metel tenau neu wydr), sy'n hawdd eu difrodi. Ond ar gyfer y gosodiad addasol, gall gafael ar yr wyneb leihau'r effaith ar yr wyneb bregus yn briodol, felly gall y gosodiad rheoli grym hefyd fod yn rhan o'r datrysiad.
6) Cynllun cynhyrchu
Mae angen ystyried a fydd cynhyrchu cynhyrchion yn newid dros amser. Os yw'r llinell gynulliad wedi bod yn cynhyrchu'r un rhannau yn ystod y deng mlynedd diwethaf, efallai na fydd yn newid yn aml. Ar y llaw arall, os yw'r llinell ymgynnull yn integreiddio rhannau newydd bob blwyddyn, dylid ystyried y dylai'r gosodiad allu darparu ar gyfer yr ychwanegiadau hyn. Gallwch hyd yn oed ystyried a yw'r gripper a ddefnyddir yn addas ar gyfer cymwysiadau eraill. O ystyried y ffactor hwn, dewiswch gripper i sicrhau y gall y gosodiad addasu i weithrediad posibl yr uned robotiaid yn y dyfodol.
Trwy bennu manylebau'r rhan, gellir cymharu'r data hwn â'r manylebau gosodiadau sydd ar gael. Gellir pennu'r teithio gosodiadau gofynnol yn ôl siâp a maint y rhannau y mae'n rhaid eu prosesu. O ystyried deunydd a phwysau'r rhan, cyfrifwch y grym clampio gofynnol. Beth yw'r gwahanol rannau y gall y gosodiad eu trin? Gallwch weld a oes angen dyfais newid teclyn ar y robot neu a all un gosodiad weithio'n normal.
Gall dewis y gripper cywir wneud i'r robot diwydiannol gael swyddogaethau da a chwarae'r rôl fwyaf.