Esboniad manwl o'r gwahaniaeth rhwng robot cyfresol a robot cyfochrog
Cyflwyniad: O safbwynt y mecanwaith, gellir rhannu robotiaid yn ddau gategori: robotiaid cyfresol a robotiaid cyfochrog. Y mecanwaith dolen agored yw prototeip y robot cyfresol; Mae robot cyfochrog yn robot sydd ag un neu sawl dolen gaeedig sy'n ffurfio cyfesurynnau ar y cyd sy'n gysylltiedig â'i gilydd.
Robot cyfresol
Mae robot cyfresol yn fath o robot cadwyn sinematig agored, sy'n cael ei ffurfio gan gyfres o wialenau cysylltu wedi'u cysylltu mewn cyfres trwy gymalau cylchdro neu gymalau symudol. Defnyddir y gyrrwr i yrru cynnig pob cymal i yrru cynnig cymharol y wialen gysylltu, fel y gall y gwn weldio diwedd gyrraedd y safle a'r ystum briodol.
Robot cyfochrog
Mae robot cyfochrog yn cyfeirio at robot dolen gaeedig sy'n cael ei yrru ochr yn ochr â llwyfan symudol a llwyfan sefydlog, sydd wedi'u cysylltu gan o leiaf ddwy gadwyn sinematig annibynnol, ac mae gan y mecanwaith ddwy radd neu fwy o ryddid.
Mae'r robot cyfochrog a'r robot cyfresol diwydiannol traddodiadol yn ffurfio perthynas gyflenwol wrth gymhwyso. Mae'n gadwyn cinematig gaeedig. O'i gymharu â'r robot cyfresol, yn gyffredinol mae'n cynnwys platfform cynnig i fyny ac i lawr a dwy neu fwy o ganghennau cinematig. Rhwng y platfform cynnig a'r canghennau cinematig, ffurfir un neu fwy o fecanweithiau dolen gaeedig. Trwy newid cyflwr cynnig pob cadwyn gangen, mae gan y mecanwaith cyfan raddau gweithredadwy lluosog o ryddid.
Gwahaniaeth rhwng robot cyfresol a robot cyfochrog
Strwythurau gwahanol
1. Robot cyfresol: Mae'n cael ei gysylltu â gwialen ag anystwythder uchel trwy gymalau. Ac eithrio mai dim ond â'r blaen neu'r cefn y gellir cysylltu'r gwiail ar y ddau ben, mae pob gwialen yn gysylltiedig â'r gwiail blaen a chefn trwy'r cymalau.
2. Robot cyfochrog: mecanwaith dolen gaeedig bod y llwyfan symudol a'r llwyfan sefydlog yn cael eu cysylltu gan o leiaf ddau gadwyn sinematig annibynnol, mae gan y mecanwaith ddwy radd neu fwy o ryddid, ac fe'i gyrrir yn gyfochrog.
Nodweddion gwahanol
1. Robot cyfresol: mae angen lleihäwr; Gwahanol bŵer gyrru a modelau modur gwahanol; Mae'r modur wedi'i leoli yn y strwythur cynnig gyda syrthni mawr; Mae'r datrysiad uniongyrchol yn syml, ac mae'r datrysiad gwrthdro yn gymhleth.
2. Robot cyfochrog: dim reducer, cost isel; Mae'r holl bwerau gyrru yr un peth ac yn hawdd i'w cynhyrchu; Mae'r modur wedi'i leoli yn y ffrâm gyda syrthni bach; Mae'r datrysiad gwrthdro yn syml ac yn hawdd ei reoli mewn amser real.
Cymwysiadau gwahanol
1. Robotiaid cyfresol: Fe'u defnyddir mewn llawer o feysydd, megis offer peiriant amrywiol, gweithdai cydosod, ac ati.
2. Robot cyfochrog: Fe'i defnyddir yn bennaf mewn cymwysiadau manwl gywir a chryno, ac mae ei bwyntiau cystadleuol yn canolbwyntio ar gyflymder, cywirdeb lleoli ailadroddus a pherfformiad deinamig.