Mae robot cydlynu ongl sgwâr yn cyfeirio at fanipulator amlbwrpas a all wireddu rheolaeth awtomatig, rhaglennu ailadroddadwy, graddau lluosog o ryddid, a graddau rhyddid symud i sefydlu perthynas ongl sgwâr ofodol. Fe'i gelwir hefyd yn robot cydgysylltu hirsgwar mawr, a elwir hefyd yn robot truss neu robot gantri, cyflawnir ei ymddygiad gwaith yn bennaf trwy gwblhau mudiant llinellol ar hyd yr echelinau X, Y a Z.
Robot ar y cyd, a elwir hefyd yn manipulator ar y cyd neu robot aml-ar y cyd, ei gynnig ar y cyd yw cylchdroi, yn debyg i fraich ddynol. Robot ar y cyd yw un o'r mathau mwyaf cyffredin o robotiaid diwydiannol yn y maes diwydiannol heddiw, ac mae'n addas ar gyfer awtomeiddio mecanyddol mewn llawer o feysydd diwydiannol. Er enghraifft, gellir dosbarthu cynulliad awtomatig, paentio, trin, weldio a gwaith arall yn ôl y strwythur.
Beth yw'r gwahaniaethau rhwng robotiaid cyfesuryn hirsgwar a robotiaid ar y cyd?
1, Lle gweithio a chynhwysedd cario:
(1). Hyd darn sengl safonol o fath cyfesurynnau hirsgwar yw 6m, a all gyrraedd 100m ar ôl cydosod; Gall gofod gweithio'r robot gantri cyfun fod yn ofod tri dimensiwn iawn. Y gallu dwyn sengl yw 10-200kg, a gall y strwythur arbennig gyrraedd 2400 Kg.
(2). Radiws gweithio uchaf y math ar y cyd yw 3m, a gall weithio ar unrhyw ongl o fewn y radiws effeithiol. Mae yna sawl manyleb o 5 ~ 20Kg ar gyfer gallu cario, ond yr uchafswm yw 1300Kg, sy'n ddrud iawn ar hyn o bryd.
2, Cywirdeb gweithio
(1). Math o gyfesurynnau hirsgwar: oherwydd ei strwythur syml, y cywirdeb lleoli dro ar ôl tro yw 0.05mm, a gall y math sgriw plwm gyrraedd 0.01mm neu hyd yn oed yn uwch.
(2). Math ar y cyd: cywirdeb lleoli ailadroddus 0.06mm, radiws bach llwyth ysgafn 0.02mm, cywirdeb llwyth trwm 0.2mm.
3, Modd cyfuniad
(1). Mae yna wahanol gyfuniadau o fath cydgysylltu hirsgwar, megis math gantri, math cantilifer, math wedi'i osod ar y wal, ac ati Yn ôl gwahanol lwythi, teithio, swyddogaethau a gofynion gofod arbennig, gellir addasu cynhyrchion ar gyfer cwsmeriaid. Ar yr un pryd, gellir ymestyn yr echel cylchdro a'r echel cylchdro ar sail yr echelinau X, Y a Z i ffurfio robot 5-DOF a 6-DOF.
(2). Gellir isrannu'r math ar y cyd yn 6-robotiaid DOF, robotiaid Scara a robotiaid pedwar cyswllt, gyda nifer cymharol fach o fathau, a llawer llai o ddetholusrwydd a hyblygrwydd na'r math cyfesuryn hirsgwar.
4, gosod a chynnal a chadw mecanyddol
(1). Mae'r math cyfesurynnau hirsgwar yn gynnyrch modiwlaidd, y gellir ei ddadosod, ei ddisodli neu ei gynnal gan ddefnyddwyr. Mae'r holl rannau mecanyddol yn gyflenwadau cyffredinol, gyda chostau cynnal a chadw isel.
(2). Mae'r math ar y cyd yn integredig ac integredig iawn, ond mae angen personél proffesiynol i wneud gosodiad mecanyddol. Mae'r gofod gosod yn llai na'r math cyfesurynnau hirsgwar, ond ei ofod gwaith yw ei radiws gweithio cyfan, ac mae angen diogelu'r ardal waith, felly nid yw cyfanswm arwynebedd llawr yr offer yn llai na'r math cyfesurynnau hirsgwar.
5, gweithredu a chynnal a chadw rhaglennu meddalwedd
(1). O'r system drydanol i'r math cydgysylltu hirsgwar o'r cyfrifiadur uchaf, mae'n agored ac yn hyblyg. Mae'r rhaglennu yn syml, gall y defnyddiwr ehangu yn ôl ei ewyllys, ac mae'r rheolaeth yn syml ac yn hawdd i'w gweithredu. Gall problemau rhaglen syml a methiannau caledwedd gael eu trin gan gwsmeriaid eu hunain, megis disodli modur gyrru, PLC, ac ati, gyda chostau cynnal a chadw isel.
(2). Robot cymalog: integreiddio system feddalwedd a galw uniongyrchol o swyddogaethau llyfrgell yw ei fanteision meddalwedd. Fodd bynnag, rhaid i'r cyflenwr gwblhau rhaglennu a rheolaeth trwy hyfforddiant proffesiynol (cost rhaglennu meddalwedd y gwneuthurwr yw 300 yuan / awr), ac mae angen codi tâl am feddalwedd arbennig.
Mae cynnal a chadw ac atgyweirio yn cael eu rheoli'n llwyr gan bobl. Oherwydd anghydnawsedd brandiau, rhaid i fethiannau caledwedd gael eu darparu'n uniongyrchol gan y cyflenwr neu'r gwneuthurwr, nad yw'n gynnyrch cyffredin yn y farchnad, ac mae'r gost yn uchel.