Gwneir gosod y robot ar y safle, a bydd y defnydd o ofod ac agweddau eraill yn effeithio ar yr amgylchedd cynhyrchu go iawn, gan arwain at lawer o ystumiau'r robot yn ddarostyngedig i rai cyfyngiadau, a all arwain yn hawdd at ddirgryniadau yng ngwaith gwirioneddol y robot diwydiannol, Symud a ffenomenau eraill, ac yn y pen draw yn achosi i'r robot diwydiannol fethu â gweithredu ar y cyflymder a ddyluniwyd. Felly, ar ôl gosod y robot diwydiannol a chyn y gwaith cynhyrchu gwirioneddol, mae'n bwysig iawn cynnal difa chwilod a graddnodi ar y safle. Yn benodol, mae'r gwaith difa chwilod yn cynnwys y ddwy agwedd ganlynol yn bennaf.
1. Perfformio ailosod a dadfygio sero ar bob echel o'r robot diwydiannol
Ar ôl i'r robot gael ei osod a'i gludo o'r ffatri, mae'n bosibl na fydd pob echel o'r robot diwydiannol yn cael ei hailosod i sero. Os yw robot o'r fath yn cael ei gynhyrchu'n uniongyrchol, mae'n bosibl na fydd canol disgyrchiant pob echel wedi'i osod yn gywir ar y pwynt ategol, a allai achosi gogwyddo yn ystod y broses gynhyrchu. Bydd yn effeithio ar y cynhyrchiad diwydiannol arferol, a gall hefyd beryglu bywydau gweithwyr. Felly, mae angen ailosod sero a dadfygio pob echel o'r robot diwydiannol. O dan amgylchiadau arferol, bydd marc dychwelyd sero ar bob braich echel robot diwydiannol. Yn syml, gweithredwch bob echel i ddychwelyd i'r safle hwn, sy'n golygu bod pob echel wedi'i dadfygio i sero. Yn ogystal, bydd tarddiad pob echel hefyd yn cael ei osod ar waelod y robot. Mae'r onglau sy'n cyfateb i'r 6 echel i gyd yn gyfeiriadau pwysig wrth ddadfygio. Fodd bynnag, mae angen i ddadfygio penodol wneud dadansoddiad penodol yn ôl yr amgylchedd ar y safle a'r tasgau sydd i'w cwblhau. Er enghraifft, yn y broses hon, gall y personél difa chwilod perthnasol gynllunio dyfynbris sero rhesymol &; llwybr", ac yna defnyddio'r tlws crog addysgu i ddilyniant Mae'r robot yn symud i wahanol bwyntiau, ac yna'n cofnodi'r data perthnasol. . Yn olaf, mae'r dadfygiwr yn cyfuno ei brofiad prawfddarllen ei hun i ailadrodd yr arbrawf, ac mae'r bwyeill robot diwydiannol' s yn cael eu hailosod i sero yn unol â'r gofynion gweithredu cynhyrchu gwirioneddol.
2. Prosesu signalau a difa chwilod robotiaid diwydiannol
Gellir awtomeiddio robotiaid diwydiannol modern o'r fersiwn well hon yn unol â ffordd deallusrwydd artiffisial ac yn unol â'r egwyddorion penodedig. Er enghraifft, gallant gwblhau'r taflwybr gweithredu a bennir gan y gorchymyn signal yn ôl y signal a dderbynnir, a thrwy hynny addasu'n gyflym i'r amgylchedd newydd. Ni ddefnyddir y system robot diwydiannol ar ei phen ei hun. Pan fydd y robot diwydiannol yn cael ei gynhyrchu, rhaid ei gysylltu â dyfeisiau ymylol eraill, a rhaid cysylltu'r signalau ar y dyfeisiau ymylol hyn trwy signalau system robot cyswllt CC a chynhyrchu diwydiannol. gyda'n gilydd. Felly, mae prosesu signal a difa chwilod robotiaid diwydiannol yn gyswllt angenrheidiol iawn ar ôl i'r robot gael ei osod a'i gludo allan o'r ffatri a chyn ei roi mewn cynhyrchiad a defnydd gwirioneddol. Yn benodol, yn ystod y broses ddadfygio, mae angen gosod y cyswllt CC, ond dylid nodi bod yn rhaid i'r signal CC-ling a osodir gan y dadfygiwr fod yn gyson â'r model PCC, yr uwch orsaf, yr orsaf gaethweision, a gwybodaeth yr orsaf, a ar yr un pryd Ar ôl i'r gosodiad signal ddod i ben, mae angen prosesu'r holl signalau mewn rhestr a'u hanodi yn ystod rhaglennu PLC. Ar ôl difa chwilod signal o'r fath, gellir cynhyrchu'r robot diwydiannol yn swyddogol.