Mae robot diwydiannol yn fanipulator aml-ar y cyd neu ddyfais peiriant rhyddid aml-radd a ddefnyddir yn eang yn y maes diwydiannol. Mae ganddo rai awtomatigrwydd a gall wireddu amrywiol swyddogaethau prosesu a gweithgynhyrchu diwydiannol yn dibynnu ar ei allu pŵer a rheolaeth ei hun. Defnyddir robotiaid diwydiannol yn eang mewn meysydd electronig, logisteg, cemegol a diwydiannol eraill.
Cyfansoddiad robotiaid diwydiannol
Yn gyffredinol, mae robotiaid diwydiannol yn cynnwys tair rhan fawr a chwe is-system. Y drydedd ran yw'r rhan fecanyddol, y rhan synhwyro a'r rhan reoli; Gellir rhannu'r chwe is-system yn system strwythur mecanyddol, system yrru, system ganfyddiad, system ryngweithio robot-amgylchedd, system ryngweithio dynol-cyfrifiadur a system reoli.
1. system strwythur mecanyddol
O ran strwythur mecanyddol, mae robotiaid diwydiannol yn cael eu rhannu'n gyffredinol yn robotiaid cyfres a robotiaid cyfochrog. Nodwedd y robot cyfres yw y bydd cynnig un echelin yn newid tarddiad cyfesurynnol yr echel arall, tra na fydd cynnig un echelin y robot cyfochrog yn newid tarddiad cyfesurynnol yr echel arall.
2. System gyrru
Mae'r system yrru yn ddyfais sy'n darparu pŵer i'r system strwythur mecanyddol. Yn ôl y gwahanol ffynonellau pŵer, mae dulliau trosglwyddo'r system yrru wedi'u rhannu'n bedwar math: hydrolig, niwmatig, trydanol a mecanyddol. Roedd robotiaid diwydiannol cynnar yn cael eu gyrru'n hydrolig. Oherwydd problemau gollyngiadau, sŵn ac ansefydlogrwydd cyflymder isel yn y system hydrolig, a'r uned bŵer swmpus a drud, dim ond robotiaid llwyth trwm mawr, robotiaid prosesu cyfochrog a robotiaid diwydiannol sy'n cael eu gyrru gan bwysau hydrolig mewn rhai cymwysiadau arbennig.
3. System canfyddiad
Mae'r system canfyddiad robotiaid yn trawsnewid amrywiol wybodaeth cyflwr mewnol a gwybodaeth amgylchedd robotiaid o signalau i ddata a gwybodaeth y gellir eu deall a'u cymhwyso gan robotiaid eu hunain neu rhwng robotiaid. Yn ogystal â'r angen i ganfod meintiau mecanyddol sy'n gysylltiedig â'u cyflwr gweithio eu hunain, megis dadleoli, cyflymder a grym, mae technoleg canfyddiad gweledol yn agwedd bwysig ar ganfyddiad robot diwydiannol. Mae'r system servo gweledol yn defnyddio'r wybodaeth weledol fel y signal adborth i reoli ac addasu lleoliad ac ystum y robot.
4. System ryngweithio robot-amgylchedd
Mae'r system ryngweithio robot-amgylchedd yn system sy'n gwireddu'r rhyngweithio a'r cydlyniad rhwng robotiaid ac offer yn yr amgylchedd allanol. Mae'r robot a'r offer allanol wedi'u hintegreiddio i uned swyddogaethol, megis uned brosesu a gweithgynhyrchu, uned weldio, uned gydosod, ac ati Wrth gwrs, gellir integreiddio robotiaid lluosog i uned swyddogaethol i gyflawni tasgau cymhleth.
5. System ryngweithio dynol-cyfrifiadur
Mae system ryngweithio dynol-cyfrifiadur yn ddyfais i bobl gyfathrebu â robotiaid a chymryd rhan mewn rheolaeth robotiaid. Er enghraifft: terfynell safonol cyfrifiadur, consol gorchymyn, bwrdd arddangos gwybodaeth, larwm signal perygl, ac ati.
6. System reoli
Tasg y system reoli yw rheoli mecanwaith gweithredu'r robot i gwblhau'r cynnig a'r swyddogaeth benodol yn unol â chyfarwyddiadau gweithredu'r robot a bwydo'r signalau yn ôl o'r synwyryddion. Os nad oes gan y robot nodweddion adborth gwybodaeth, mae'n system reoli dolen agored; Gyda nodweddion adborth gwybodaeth, mae'n system reoli dolen gaeedig.
Tuedd datblygu robotiaid diwydiannol
1. Cydweithrediad dyn-peiriant
Gyda datblygiad robotiaid o gadw pellter gyda phobl i ryngweithio a chydweithio â phobl yn naturiol. Mae aeddfedrwydd addysgu llusgo a thechnoleg addysgu â llaw yn gwneud rhaglennu yn haws i'w defnyddio, yn lleihau'r gofynion proffesiynol ar gyfer gweithredwyr, ac yn gwneud profiad proses technegwyr medrus yn haws i'w drosglwyddo.
2. Ymreolaeth
Ar hyn o bryd, mae robotiaid wedi datblygu o rag-raglennu, rheolaeth addysgu-chwarae, rheolaeth uniongyrchol, gweithredu o bell a dulliau gweithredu rheoledig eraill i ddysgu ymreolaethol a gweithredu ymreolaethol. Gall y robot deallus osod a gwneud y gorau o'r llwybr llwybr yn awtomatig, osgoi pwyntiau unigol yn awtomatig, rhagweld ymyrraeth a gwrthdrawiad, ac osgoi rhwystrau yn unol â'r amodau gwaith neu ofynion amgylcheddol.
3. Cudd-wybodaeth, informatization a rhwydweithio
Bydd mwy a mwy o synwyryddion gweledigaeth a grym 3D yn cael eu defnyddio ar robotiaid, a bydd robotiaid yn dod yn fwy a mwy deallus. Gyda datblygiad systemau synhwyro a chydnabod, deallusrwydd artiffisial a thechnolegau eraill, mae robotiaid wedi datblygu o gael eu rheoli gan un ffordd i storio a chymhwyso data eu hunain, ac yn raddol wedi dod yn hysbys. Gyda chynnydd cydweithredu aml-robot, rheolaeth, cyfathrebu a thechnolegau eraill, mae robotiaid wedi datblygu o unigolion annibynnol i gydweithrediad rhyng-gysylltiedig a chydweithredol.