Defnyddir synwyryddion amrywiol mewn robotiaid diwydiannol. Gall synwyryddion robot diwydiannol alluogi robotiaid i fesur a deall lleoliad, cyfeiriad, pellter, maint, pwysau, cyflymiad, trorym, disgleirdeb a nodweddion eraill yr amgylchedd neu wrthrychau, a helpu robotiaid diwydiannol i gwblhau tasgau amrywiol. Yn ôl y ffordd o gasglu gwybodaeth, gellir rhannu synwyryddion robot diwydiannol cyffredin yn y mathau canlynol:
1. Synhwyrydd golau
Gall y synhwyrydd golau adnabod newid golau neu foltedd, ac yna cynhyrchu'r gwahaniaeth foltedd cyfatebol yn ôl y newid golau. Defnyddir celloedd ffotofoltäig a ffotoresistors yn gyffredin fel synwyryddion optegol ar gyfer robotiaid diwydiannol.
2. synhwyrydd trorym
Gall y synhwyrydd torque nodi'r grym a roddir gan offeryn braich a diwedd y robot diwydiannol, a darparu ymdeimlad o gyffwrdd i'r robot diwydiannol. Bydd synhwyrydd torque y robot diwydiannol cyffredinol yn cael ei osod rhwng y robot diwydiannol a'r offeryn i fonitro'r grym a roddir gan y robot ar yr offeryn.
3. Synhwyrydd agosrwydd
Gall y synhwyrydd agosrwydd ganfod gwrthrychau heb gysylltiad corfforol â nhw, ac mae ei ddull gweithio yn gymharol syml. Y synhwyrydd agosrwydd cyffredin yw bod y trosglwyddydd yn allyrru tonnau electromagnetig, ac mae'r derbynnydd yn derbyn ac yn dadansoddi'r signal a ddychwelir gan y gwrthrych. Mae synwyryddion agosrwydd cyffredin robotiaid diwydiannol yn cynnwys transceivers isgoch, sy'n gallu nodi rhwystrau a chanfod presenoldeb gwrthrychau cyfagos trwy adlewyrchiad a dal trawstiau isgoch.
4. synhwyrydd cyflymu
Gall y synhwyrydd cyflymu fesur cyflymiad a gogwydd trwy rym deinamig a statig. Trwy fesur y ddau rym hyn, gall y robot bennu'r cyflymiad sydd ei angen ar gyfer gwrthrychau symudol a phennu cydbwysedd y robot.