Comisiynu robotiaid diwydiannol
Mae'r installamae'r robot yn cael ei wneud ar y safle, a bydd y defnydd o ofod ac agweddau eraill yn effeithio ar yr amgylchedd cynhyrchu a gweithredu go iawn, gan arwain at lawer o gyfyngiadau ystum y robot, a fydd yn arwain yn hawdd at ddirgryniad, dadleoli a ffenomenau eraill. yn y gwaith gwirioneddol y robot diwydiannol, ac yn y pen draw yn arwain at y robot diwydiannol ni all weithredu ar y cyflymder a gynlluniwyd. Felly, ar ôl gosod y robot diwydiannol, cyn y gwaith cynhyrchu gwirioneddol, Mae'n bwysig iawn cynnal comisiynu a graddnodi ar y safle. Yn benodol, mae'r gwaith comisiynu yn bennaf yn cynnwys y ddwy agwedd ganlynol.
1. Comisiynu sero o bob echelin y robot diwydiannol
Ar ôl i'r robot gael ei osod a'i ddanfon o'r ffatri, efallai na fydd holl echelinau'r robot diwydiannol yn sero. Os caiff robot o'r fath ei gynhyrchu'n uniongyrchol, efallai na fydd canol disgyrchiant pob echel yn cael ei osod yn gywir ar y pwynt cymorth, a allai arwain at ogwyddo yn ystod y broses gynhyrchu. Bydd hyn nid yn unig yn effeithio ar gynhyrchiad diwydiannol arferol, ond gall hefyd beryglu diogelwch bywyd gweithwyr. Felly, mae'n angenrheidiol iawn dadfygio holl echelinau'r robot diwydiannol. Yn gyffredinol, bydd pob braich echelin y robot diwydiannol yn gadael marc o sero dychwelyd. Yn syml, gweithredwch bob echel i ddychwelyd i'r sefyllfa hon, sy'n golygu bod pob echel wedi'i dadfygio i sero. Yn ogystal, bydd gwaelod y robot hefyd yn cael ei labelu ag onglau cyfatebol chwe echel pob tarddiad echelin, sy'n gyfeiriad pwysig ar gyfer difa chwilod. Fodd bynnag, mae angen i'r dadfygio penodol wneud dadansoddiad penodol o hyd yn ôl yr amgylchedd ar y safle a'r tasgau i'w cwblhau. Er enghraifft, yn y broses hon, gall y personél dadfygio perthnasol gynllunio "llwybr sero" rhesymol yn benodol, yna symudwch y robot i bob pwynt yn ei dro trwy'r crogdlws addysgu, ac yna cofnodi'r data perthnasol. Yn olaf, mae'r personél dadfygio yn cyfuno eu profiad prawfddarllen eu hunain i ailadrodd yr arbrawf, Bydd holl echelinau'r robot diwydiannol yn cael eu sero a'u dadfygio yn unol â'r gofynion cynhyrchu gwirioneddol.
2. Prosesu signal a dadfygio robot diwydiannol
Gall y robot diwydiannol modern o'r fersiwn well hon weithredu'n awtomatig yn unol â'r rhaglen egwyddor benodedig yn ffordd deallusrwydd artiffisial. Er enghraifft, gall gwblhau'r trac rhedeg a bennir gan y gorchymyn signal yn ôl y signal a dderbynnir, er mwyn addasu'n gyflym i'r amgylchedd newydd. Ni ddefnyddir y system robot diwydiannol ar ei ben ei hun. Yn y broses o gynhyrchu'r robot diwydiannol, rhaid iddo fod yn gysylltiedig â perifferolion eraill, a rhaid i'r signalau ar y perifferolion hyn fod yn gysylltiedig â signalau'r system robot diwydiannol trwy gyswllt CC. Felly, mae'n angenrheidiol iawn dadfygio prosesu signal robotiaid diwydiannol ar ôl iddynt gael eu gosod a'u danfon o'r ffatri a chyn iddynt gael eu rhoi mewn cynhyrchiad gwirioneddol. Yn benodol, mae angen gosod cyswllt CC yn ystod comisiynu, ond dylid nodi bod yn rhaid i'r signal cyswllt CC a osodir gan y personél comisiynu fod yn gyson â gwybodaeth model, gorsaf feistr, gorsaf gaethweision a gorsaf CSP. Ar yr un pryd, ar ôl gosod signal, mae angen tablu'r holl signalau a rhoi sylwadau arnynt yn ystod rhaglennu PLC. Ar ôl comisiynu signal o'r fath, gellir rhoi'r robot diwydiannol yn swyddogol i gynhyrchu.
