Gall robotiaid diwydiannol ddisodli bodau dynol mewn amgylcheddau peryglus, niweidiol, gwenwynig, tymheredd isel, a gwres uchel, a gallant hefyd ddisodli bodau dynol wrth gwblhau llafur ailadroddus trwm ac undonog, gan wella cynhyrchiant llafur, a sicrhau ansawdd y cynnyrch. Gall robotiaid diwydiannol, canolfannau peiriannu CNC, cerbydau tywys awtomatig, a systemau archwilio awtomatig ffurfio systemau gweithgynhyrchu hyblyg (FMS) a systemau gweithgynhyrchu integredig cyfrifiadurol (CIMS) i gyflawni awtomeiddio cynhyrchu.
Robot ar gyfer gweithdy gofannu poeth
Mae gofannu poeth tymheredd uchel yn swydd gyda llawer o ffactorau anniogel. Mae'r amgylchedd gwaith yn y gweithdy yn llym, gyda thymheredd uchel a sŵn uchel. Mae'n fwyaf addas i ddefnyddio robotiaid diwydiannol ar gyfer gweithredu.
Robot ar gyfer gweithdy marw-gastio
Mae'r gweithredwyr yn y gweithdy marw-castio yn cynhyrchu o dan amodau tymheredd uchel, llwch a chorfforol trwm, sy'n ei gwneud yn ofynnol i robotiaid diwydiannol gymryd lle bodau dynol i gwblhau gwaith arllwys, llwytho a dadlwytho.
Maes Cynhyrchu Awtomatiaeth
Mae bron i 50 y cant o robotiaid diwydiannol yn y byd heddiw wedi'u crynhoi yn y diwydiant modurol, a ddefnyddir yn gyffredin ar gyfer gweithrediadau cymhleth megis trin, weldio, chwistrellu, cydosod, paletio, gludo, caboli, cerfio a phrofi.
(1) Trin:
Mae gweithrediad trin yn cyfeirio at ddefnyddio dyfais i ddal darn gwaith a'i symud o un safle prosesu i'r llall. Gall y robot trin osod gwahanol effeithwyr terfynol (fel grippers mecanyddol, cwpanau sugno gwactod, ac ati) i gwblhau gwahanol siapiau a chyflyrau trin gweithleoedd, gan leihau llafur corfforol trwm pobl yn fawr. Trwy raglennu a rheoli cydlyniad gwahanol offer ym mhob proses, cyflawnir gweithrediadau llinell ymgynnull. Defnyddir robotiaid trin yn eang mewn llwytho a dadlwytho offer peiriant, llinellau cydosod awtomatig, pentyrru a thrin, cynhwysydd a thrin awtomatig arall.
(2) Weldio:
Ar hyn o bryd, weldio Robot yw'r un a ddefnyddir fwyaf yn y maes diwydiannol, megis peiriannau peirianneg, gweithgynhyrchu ceir, adeiladu pŵer, ac ati Gall robotiaid Weldio weithio'n barhaus mewn amgylcheddau garw a darparu ansawdd weldio sefydlog, gwella effeithlonrwydd gwaith a lleihau dwyster llafur o gweithwyr. Mae'r defnydd o weldio Robot yn gynnydd chwyldroadol mewn awtomeiddio weldio, gan dorri trwy'r ffordd draddodiadol o weldio peiriannau.
(3) Chwistrellu:
Mae robotiaid chwistrellu yn addas ar gyfer paentio wyneb allanol darnau gwaith gyda chynhwysedd cynhyrchu mawr, modelau cynnyrch lluosog, a siapiau arwyneb afreolaidd. Fe'u defnyddir yn eang mewn diwydiannau megis automobiles, rhannau modurol, rheilffyrdd, offer cartref, deunyddiau adeiladu a pheiriannau.
(4) Cynulliad:
Mae cydosod yn broses gymharol gymhleth sydd nid yn unig yn cynnwys canfod gwallau yn ystod y broses ymgynnull, ond sydd hefyd yn ceisio cywiro gwallau o'r fath. Robotiaid cynulliad yw offer craidd systemau awtomeiddio hyblyg, gyda gwahanol fathau o effeithwyr terfynol i addasu i wahanol wrthrychau cynulliad; Defnyddir y system synhwyro i gael gwybodaeth am y rhyngweithio rhwng y robot cydosod a'r amgylchedd a gwrthrychau cydosod. Defnyddir robotiaid cynulliad yn bennaf wrth weithgynhyrchu offer trydanol amrywiol a gweithrediadau cydosod cynhyrchion llinell gydosod, gyda nodweddion effeithlonrwydd uchel, manwl gywirdeb a gwaith cynaliadwy.
(5) Paleteiddio:
Mae robotiaid pentyrru yn gynhyrchion uwch-dechnoleg sy'n integreiddio mecatroneg. Gallant ddiwallu anghenion cynhyrchu cynnyrch canolig i isel a gallant hefyd bentyrru cynhyrchion amrywiol megis bagiau a blychau yn ôl y dull grwpio gofynnol a nifer yr haenau.
Gall y defnydd o robotiaid palletizing wella effeithlonrwydd cynhyrchu ac allbwn mentrau, tra'n lleihau gwallau a achosir gan drin â llaw; Gall hefyd weithredu 24/7, gan arbed llawer o gostau adnoddau dynol. Defnyddir robotiaid pentyrru yn eang mewn mentrau cynhyrchu fel cemegol, diod, bwyd, cwrw, plastig, ac ati.
(6) Gludo:
Yn gyffredinol, mae robotiaid gludo yn cynnwys corff robot ac offer gludo arbenigol. Gall y robot gludo weithredu gludo lled-awtomatig yn annibynnol a chydweithio â llinellau cynhyrchu arbenigol i gyflawni gludo cwbl awtomatig. Mae ganddo nodweddion hyblygrwydd offer uchel, crefftwaith cain, ansawdd da, a chymhwysedd cryf, a gall gwblhau gwaith gludo gofod tri dimensiwn cymhleth. Gall gosod synwyryddion laser ar y fainc waith ar gyfer lleoli manwl gywir wella ansawdd cynhyrchu'r cynnyrch, tra gall defnyddio synwyryddion gratio sicrhau diogelwch cynhyrchu gweithwyr.
(7) sgleinio:
Mae robotiaid caboli yn cyfeirio at robotiaid diwydiannol sy'n gallu sgleinio'n awtomatig, a ddefnyddir yn bennaf ar gyfer sgleinio arwynebau workpieces, malurio ymylon a chorneli, sgleinio wythïen weldio, malurio tyllau mewnol, a phrosesu tyllau wedi'u edau. Defnyddir robotiaid caboli yn eang mewn diwydiannau megis 3C, caledwedd ystafell ymolchi, TG, rhannau modurol, rhannau diwydiannol, offer meddygol, gweithgynhyrchu deunyddiau adeiladu a dodrefn, a chynhyrchion sifil.
(9) Canfod
Yn ystod y broses weithgynhyrchu o rannau, mae arolygu ac arolygu cynnyrch gorffenedig yn brosesau allweddol i sicrhau ansawdd y cynnyrch. Gall defnyddio robotiaid arolygu wella effeithlonrwydd gwaith a lleihau cyfraddau gwallau arolygu â llaw. Mae dwy brif dasg i'w harchwilio: un yw gwirio a yw dimensiynau'r rhannau o fewn y goddefiannau a ganiateir; Un arall yw rheoli dosbarthiad rhannau yn ôl ansawdd.