3 Llawlyfr
3.1 Allbwn
Yn y rhyngwyneb hwn, gallwn ddewis allbwn,cliciwch【ymlaen】bydd y golau yn wyrdd, mae'n golygu bod allbwn.
Pan fydd byrddau IO yn 2-5 IO, gall cliciwch nesaf newid y bwrdd IO i wirio.
3.2 Calibro offer
Ar ôl gosod y cyfesuryn offer, daw'r pwynt rheoli robot i ben yr offeryn, fel hyn gallwn addasu ystum yr offeryn
mewn ffordd fwy cywir.
Dau bwynt: dim ond "dau bwynt" y gall defnyddiwr ei ddefnyddio pan fydd y defnyddiwr yn gwybod gwyriad yr offeryn.
proses:
Cam 1: pan fydd robot yn ei safle cartref, cliciwch 【T set】 i osod gwerth y cyfesuryn.
Cam 2: mewnbynnu gwerth gwyriad pob echelin.
Cam 3: cliciwch ar y botwm cadarnhau wrth orffen y gosodiadau.
3.3 Custom botwm
Yn y rhyngwyneb hwn gallwn wirio a ni y botwm arferiad.
Ffordd o ddefnyddio'r botwm hwn: pwyswch y botwm hwn sydd eisoes wedi'i olygu'n dda, bydd braich robot yn rhedeg y rhaglen ynddo.
3.4 Graddnodi tabl
Gellir graddnodi'r bwrdd gwaith o dan y rhyngwyneb hwn:
PO:Safle man cychwyn.
PX:Safle ar yr echelin X.
PY:Safle ar yr echelin-y.
proses Sefydlu mainc waith:
1. Rhowch y system gyfesurynnau a chliciwch ar y botwm [Newydd] i greu system gydlynu newydd.
2. Gosodwch bwyntiau PO, PX, PY ar y fainc waith.
3. Cliciwch ar y botwm "OK addasu" i drosi cyfesurynnau.
Nodyn:Mae'r llinellau PO PX a PO PX yn croestorri ar 90 gradd ac mae pedwar bys y llaw dde yn cael eu dal o echel X-echel Y. Dylai'r bawd wynebu i fyny.
3.5 Cyfarwyddiadau gweithredu
Mewnosodwch y llawlyfr sgan disg U a'r llawlyfr gosod yn y "paramedr" - "llun", lle gellir arddangos y cyfarwyddiadau.