8.9 Disgrifiad o echel ychwanegol 380V ar gyfer system integredig gyrru a rheoli
* Rhagofalon Diogelwch ★ Peidiwch â chyffwrdd â'r derfynell o fewn 15 munud ar ôl i'r pŵer gael ei dorri i ffwrdd; fel arall, gallai sioc drydan ddigwydd
1 Dewiswch fodiwlau echel ychwanegol
Mae'r gyriant pŵer uchel presennol a'r rheolydd integredig 380V modiwlau echel ychwanegol yn cefnogi moduron gyda phŵer uchaf o 2.9KW ynghyd â 0.75KW neu lai. Dewiswch fodiwlau echelin ychwanegol priodol yn unol â'r gofynion pŵer
2 Gosodwch fodiwl servo
2.1 Mae'r robot yn dychwelyd i bwynt null ac yn gwneud copi wrth gefn o'r ysbryd
Er mwyn osgoi colli tarddiad neu ddata'r robot yn ddamweiniol, dylai'r robot ddychwelyd i'r tarddiad a gwneud copi wrth gefn o ysbryd cyn tynnu'r modiwl.
2.2 Symud modiwl I/O
Ar ôl torri'r pŵer i ffwrdd a sefyll mwy na 15 munud, tynnwch blatiau cau echel ychwanegol, tynnwch y modiwl I / O, symudwch i'r cyfeiriad gwifren dyletswydd trwm i'r twll neilltuedig ar y modiwl I / O, trwsio modiwl I / O gyda sgriwiau cloi ( osgoi tynnu'r wifren rhwydwaith neu wifren bŵer modiwl I/O yn ystod symudiad. Yn gyntaf tynnwch y gorchudd rhicyn gwifren a thynnwch y wifren allan).
2.3 Gosod modiwlau echel ychwanegol
Mewnosodwch y modiwlau echelin ychwanegol a baratowyd rhwng modiwl Echel 3/Axis4 ac I/O, a gosodwch drosglwyddyddion brêc echel ychwanegol (DC24V).
2.4 Cysylltu gwifrau pŵer, cyfathrebu a brêc rhwng modiwlau
2.4.1 Rhyngwyneb gwifren pŵer rhwng modiwlau
2.4.2 Cyfathrebu/rhyngwyneb gwifren brêc
Mae angen i STO a COM gael eu cylchedd byr gan wifren gysylltu fer; Mae angen cysylltu DO1 plws ~D04 plws â phŵer 0V, a'u bod yn perthyn i'r un modiwl â ras gyfnewid brêc neu brêc deinamig; rhaid i'r dilyniant o wifrau cyfathrebu fod yn gywir (modiwl I/O → Echel 7/Echel 8 MEWN, J7/ Echel8 ALLAN → Echel 3/Echel 4 MEWN, Echel 3/Echel 4 ALLAN → Echel 2/Echel 5 MEWN, Echel 2/Echel 5 ALLAN → Echel 1/Echel 6 MEWN).
3 Cysylltiad echel ychwanegol
3.1 Diffiniad amgodiwr/bondio gwifrau pŵer
3.2 rhyngwyneb amgodiwr/gwifren pŵer rhyngwyneb amgodiwr Axis8 rhyngwyneb amgodiwr Axis8 rhyngwyneb amgodiwr Axis7 amgodiwr rhyngwynebAxis7
4 Gosodiad echel ychwanegol Caniatâd mewngofnodi → Gosodiadau → Gosodiadau Cynnyrch → Gosodiad crefft → gosod "Num Echel" i 8 → pŵer i ffwrdd ac ailgychwyn y gyriant a rheoli blwch trydan integredig
5 Gosodiad paramedr modur
5.1 Echel 7 lleoliad paramedr modur
5.2 Gosodiad mapio modur
5.3 Echel 8 lleoliad paramedr modur
Cyfeiriwch at osodiadau modur Axis7 a llenwch y cyfeiriad mapio yn ôl y gwir.
6 AilosodSII
Ar ôl gosod y paramedrau modur, trowch yr allwedd arddangoswr i'r safle stopio → cliciwch "Am" (neges ddiagnostig) ar waelod ochr dde'r sgrin arddangoswr modur → cliciwch "AilosodSII" → Arhoswch tua 2 funud ar gyfer ailosod ffatri ac yna pŵer i ffwrdd a Ail-ddechrau.
Atodiad: Cyfeirnod Gosodiadau Servo
Mae'r canlynol yn y gosodiadau servo o BRTIRUS2550A gyda J7 & J8 ychwanegol (Ar gyfer cyfeirio yn unig. Mae angen addasu cymhareb lleihau, ennill a pharamedrau eraill yn ôl y sefyllfa wirioneddol ar y safle).
