8.8 Proses adran denau
1 Paratoi cydrannau cysylltiedig a gwifrau cysylltu
1.1 Paratoi cydrannau cysylltiedig *Mae'r canlynol ar gyfer cyfeirio yn unig. Mae angen i gwsmeriaid baratoi dyfeisiau perthnasol yn ôl anghenion gwirioneddol
2 Camau agor a llwytho meddalwedd
2.1 Camau agor a llwytho meddalwedd Pŵer ar y system rheoli robotiaid, mynd i mewn i'r system rheoli robotiaid, agor a llwytho'r feddalwedd yn unol â'r canlynol:
① Mewngofnodi (Sylw: Agorwch y dudalen Mewngofnodi)
② Defnyddiwr (Sylw: Dewiswch "Technegydd Gwneuthurwr" yn Defnyddiwr)
③ Cyfrinair (Sylw: rhowch "brtbrt" yn y blwch cyfrinair)
④ Mewngofnodi (Sylw: Cliciwch "Mewngofnodi")
⑤ Gosodiadau (Sylw: Cliciwch "Settings" pan fydd y system robot yn y modd stopio)
⑥ Gosodiadau Cynnyrch (Sylw: Dewiswch "Gosodiadau Cynnyrch")
⑦ Gosodiad crefft (Sylw: Cliciwch "Gosodiad crefft")
⑧ Math o dechnoleg (Sylw: Dewiswch "ThinSectionProcess" i symud ymlaen i'r cam nesaf)
⑨ Mae rhywfaint o dechnoleg yn dod i rym ar ôl ailgychwyn
3 Ystyr swyddogaeth a chyflwyniad gorchymyn
3.1 Diffiniad esboniad o baramedrau proses adran denau
① G1~G4: Cefnogi 4 grŵp o adrannau tenau; Gellir gosod 4 grŵp ar yr un pryd, ac mae eu mannau cychwyn yn annibynnol ac nid ydynt yn effeithio ar ei gilydd
② Man Cychwyn: Gosodwch y man cychwyn i fachu'r adran gyntaf; gallwch geisio rhedeg y man cychwyn presennol ar ôl gosod i mewn
③ Cyfrif X: Nifer y staciau i gyfeiriad X, X Cyfrif × Y Cyfrif=cyfanswm nifer y staciau
④ Y Cyfrif: Nifer y staciau i gyfeiriad Y, X Cyfrif × Y Cyfrif=cyfanswm nifer y staciau
⑤ Plane Sel: Cadarnhewch y cyfeiriad y mae angen i chi redeg exp, X, Y neu Z
⑥ Gofod X a Gofod Y: Y pellteroedd bylchiad i gyfeiriadau X ac Y rhwng pob pentwr a'r pentwr nesaf
⑦ EXP Len: Max exp pellter ar bob tro
⑧ M. EXP Len: Y pellter absoliwt o'r adran gyntaf i'r adran olaf yn y pentwr presennol
⑨ Seq X->Y and Y->X: Llenwch y dilyniant yr ydych am redeg staciau lluosog; rhag ofn 1 pentwr, dim dilyniant.
⑩ SP Cyflymder: Cyflymder y pwynt cychwyn y mae'r pentwr yn cael ei redeg
⑪ F. Cyflymder EXP: Y cyflymder ar gyfer dychwelyd i fan cychwyn y pentwr a'r exp cyflym
⑫ S. Cyflymder EXP: Y cyflymder y mae'r EXP Len yn cael ei weithredu
⑬ D. Gwrthbwyso: Y gwahaniaeth uchder rhwng y darn cyntaf a'r darn olaf
⑭ Cyfluniad Allbwn: Fe'i defnyddir i osod yr allbwn cyffredinol math-Y cyfredol yn y bwrdd IO, sy'n cyfateb i osodiad OFBE
⑮ Input Config: Fe'i defnyddir i osod y mewnbwn cyffredinol cyfredol yn y bwrdd IO, a ddefnyddir yn gyffredinol ar gyfer canfod signal.
⑯ OFBE: Ar ôl iddo gael ei dicio, mae'r robot yn rhedeg i'r man cychwyn ac yn allbynnu'r set IO penodedig.
⑰ CSEF: Os bydd y exp yn methu, newidiwch i'r pentwr nesaf a dewiswch y deunydd eto. (Sylw: Os na chaiff ei dicio, ar ôl i exp fethu, ni roddir larwm, a bydd ail-exp yn cael ei berfformio; os bydd exp yn dal i fethu ar ôl cyrraedd M. EXP Len, rhoddir larwm. Os caiff ei dicio, ar ôl pob methiant exp, larwm bydd yn cael ei roi
⑱ Arbed: Ar ôl iddo gael ei glicio, bydd modiwl sefydlog yn cael ei gynhyrchu yn ôl y gosodiad crefft presennol
3.2 Gorchymyn proses adran denau ac esboniad o ddiffiniad
① Awyren: 0
Eglurhad: Mae 0, 1, 2 yn y drefn honno yn cyfateb i Z, Y, X
Dilyniant: 0
Explanation: 0 and 1 are X->Y and Y->X yn y drefn honno
X Cyfrif: 1 Y Cyfrif: 2
Eglurhad: Cyfanswm nifer y staciau=X × Y, sef 1×2=2 stac
EXP Len: -3 Eglurhad: Mae pob exp yn cael ei berfformio ar bellter o -3mm
M. EXP. LEN: 3
Eglurhad: Y pellter mwyaf o archwilio i lawr yw 3
Allbwn: 16|0.0; Mewnbwn: 2|0
Eglurhad: Mae porthladd 17eg Y yn allbwn Y30: oedi 0S; mae'r porth 3ydd X yn fewnbwn X12: darganfyddwch ON (0 - ON; 1 - OFF)
Man Cychwyn
Eglurhad: Mae'r byd yn cydlynu man cychwyn y broses adran denau
Cyflymder SP: 50
Eglurhad: Canran cyflymder llinell y rhaglen y mae rhaglen yn rhedeg yn ôl i'r man cychwyn
Cyflymder Gwariant Cyflym: 30
Eglurhad: Canran cyflymder llinell y rhaglen y mae rhaglen yn ei harchwilio'n gyflym
Cyflymder Exp Araf: 10
Eglurhad: Canran cyflymder llinell y rhaglen y mae rhaglen yn gwneud gwaith archwilio araf arferol arno
D. Offset: 0
Eglurhad: Y gwahaniaeth uchder rhwng y darn cyntaf a'r darn olaf yw 0
OFBE: wir
Eglurhad: Os caiff ei dicio, allbwn IO yn awtomatig wrth redeg y llwybr exp
CSEF: ffug
Eglurhad: Os yw "unuse" wedi'i dicio, ar ôl i exp fethu, ni fydd larwm yn cael ei roi, a bydd ail-exp yn cael ei berfformio; os bydd exp yn dal i fethu ar ôl cyrraedd M. EXP Len, rhoddir larwm.
Grŵp Thin{0}}
Eglurhad: Defnyddir y trydydd grŵp o adrannau tenau
② Rhoi'r gorau i weithredu: Dechreuwch ddod o hyd i IO:X12ON rhoi'r gorau i weithredu cyfredol
Eglurhad: Ar ôl gweithredu, os oes signal mewnbwn X yn y broses redeg, bydd y peiriant yn stopio ar unwaith ac yn neidio i "Diwedd dod o hyd"; fodd bynnag, bydd yr holl allbwn a fflagiau sydd ar ôl yn dod yn effeithiol
③ Rhoi'r gorau i weithredu: Gorffen y darganfyddiad IO:X12
Eglurhad: Wedi'i gyfuno â "Dechrau canfod", fel y pwynt gorffen darganfod
Sylw: Allbwn wedi'i feddiannu'n fewnol gan broses adran denau a thabl cyfeiriadau
4 Defnyddiwch lif
1. Ar ôl i'r robot gael ei ffitio â jigiau sugno diwedd, agorwch ThinSectionProcess yn y bar dewislen
2. Gosodwch Grŵp 1-4 man cychwyn adran denau yn ôl y sefyllfa lleoli cynnyrch. Mae'r enghraifft ganlynol yn ymwneud ag Adran Tenau Grŵp 1: symudwch jigiau sugno diwedd y robot uwchben 1 pentwr o adrannau, aliniwch yn y ganolfan ddewis, a gosodwch yn "Man Cychwyn"
3. Gosodwch gyfanswm y pentyrrau i 1, sef X=1 ac Y=1
4. Gosodwch "Plane" i Z (gosodwch "Plane" yn ôl y sefyllfa lleoliad cynnyrch gwirioneddol, a chefnogwch y gosodiadau Up and Down, Chwith a Right, Front and Back)
5. Gosodwch "X Space" ac "Y Space" (pellter bylchiad rhwng staciau cyfatebol; rhag ofn y bydd 1 pentwr, gosodwch i 0)
6. Gosodwch "EXP Len" i 3 (Mae'r cyfeirnod gosod yma yn seiliedig ar drwch presennol y cynnyrch; mae'r gwerth yn fwy nag 1 neu fwy o weithiau o'r trwch; cyn belled â'i fod yn ddiogel, osgoi methiant exp oherwydd rhy fyr neu allwthio oherwydd ei fod yn rhy hir; dylid gosod hyn yn seiliedig ar sefyllfa wirioneddol y cais
7. Gosodwch "M. EXP Len" i 10 (ychydig yn uwch na chyfanswm yr uchder o'r adran denau gyntaf i'r adran denau olaf)
8. Set "Seq" to X->Y (llenwi'r dilyniant yr ydych am redeg pentyrrau lluosog ynddo; rhag ofn y bydd 1 pentwr, dim dilyniant).
12.Gosodwch "SP Speed" i 50 (llenwi yn ôl y sefyllfa wirioneddol)
13.Gosodwch "F. EXP Speed" i 30 (llenwi yn ôl y sefyllfa wirioneddol)
14.Gosodwch "S. EXP Speed" (llenwi yn ôl y sefyllfa wirioneddol)
12. Gosod D. Offset i 0 (rhag ofn 1 pentwr, cyn belled â bod gwahaniaeth uchder, gellir ei lenwi hefyd)
13. Ffurfwedd Allbwn: Ysgrifennwch yn Y30; gall defnyddiwr addasu'r gosodiad yn ôl y sefyllfa wirioneddol
16.Input Config: Ysgrifennwch yn X12; gall defnyddiwr addasu'r gosodiad yn ôl y sefyllfa wirioneddol
17.Ticiwch "OFBE"
17,Os nad yw "CSEF" wedi'i dicio, gall defnyddiwr addasu'r gosodiad yn ôl y sefyllfa wirioneddol 17. Ar ôl clicio "Cadw", modiwl newydd anadweithiol fel modiwl rhaglen proses gynhyrchu
19.Mae cynhyrchu'r rhaglen wedi'i orffen, ac mae'r modiwl yn cael ei gofnodi'n awtomatig
19. Mewnosodwch y modiwl a gynhyrchir yn y brif raglen at ddefnydd arferol.
5 Cyfarwyddyd enghraifft rhaglen llwydni
Yr enghraifft yw cyfarwyddo'r broses adran denau o gynnyrch pentwr 1
Arddangos llinellau rhaglen yn y modiwl Generate Programme
8.9 Disgrifiad o echel ychwanegol 380V ar gyfer system integredig gyrru a rheoli
* Rhagofalon Diogelwch ★ Peidiwch â chyffwrdd â'r derfynell o fewn 15 munud ar ôl i'r pŵer gael ei dorri i ffwrdd; fel arall, gallai sioc drydan ddigwydd
1 Dewiswch fodiwlau echel ychwanegol
Mae'r gyriant pŵer uchel presennol a'r rheolydd integredig 380V modiwlau echel ychwanegol yn cefnogi moduron gyda phŵer uchaf o 2.9KW ynghyd â 0.75KW neu lai. Dewiswch fodiwlau echelin ychwanegol priodol yn unol â'r gofynion pŵer
2 Gosodwch fodiwl servo
2.1 Mae'r robot yn dychwelyd i bwynt null ac yn gwneud copi wrth gefn o'r ysbryd
Er mwyn osgoi colli tarddiad neu ddata'r robot yn ddamweiniol, dylai'r robot ddychwelyd i'r tarddiad a gwneud copi wrth gefn o ysbryd cyn tynnu'r modiwl.
2.2 Symud modiwl I/O
Ar ôl torri'r pŵer i ffwrdd a sefyll mwy na 15 munud, tynnwch blatiau cau echel ychwanegol, tynnwch y modiwl I / O, symudwch i'r cyfeiriad gwifren dyletswydd trwm i'r twll neilltuedig ar y modiwl I / O, trwsio modiwl I / O gyda sgriwiau cloi ( osgoi tynnu'r wifren rhwydwaith neu wifren bŵer modiwl I/O yn ystod symudiad. Yn gyntaf tynnwch y gorchudd rhicyn gwifren a thynnwch y wifren allan).
2.3 Gosod modiwlau echel ychwanegol
Mewnosodwch y modiwlau echelin ychwanegol a baratowyd rhwng modiwl Echel 3/Axis4 ac I/O, a gosodwch drosglwyddyddion brêc echel ychwanegol (DC24V).
2.4 Cysylltu gwifrau pŵer, cyfathrebu a brêc rhwng modiwlau
2.4.1 Rhyngwyneb gwifren pŵer rhwng modiwlau
2.4.2 Cyfathrebu/rhyngwyneb gwifren brêc
Mae angen i STO a COM gael eu cylchedd byr gan wifren gysylltu fer; Mae angen cysylltu DO1 plws ~D04 plws â phŵer 0V, a'u bod yn perthyn i'r un modiwl â ras gyfnewid brêc neu brêc deinamig; rhaid i'r dilyniant o wifrau cyfathrebu fod yn gywir (modiwl I/O → Echel 7/Echel 8 MEWN, J7/ Echel8 ALLAN → Echel 3/Echel 4 MEWN, Echel 3/Echel 4 ALLAN → Echel 2/Echel 5 MEWN, Echel 2/Echel 5 ALLAN → Echel 1/Echel 6 MEWN).
3 Cysylltiad echel ychwanegol
3.1 Diffiniad amgodiwr/bondio gwifrau pŵer
3.2 rhyngwyneb amgodiwr/gwifren pŵer rhyngwyneb amgodiwr Axis8 rhyngwyneb amgodiwr Axis8 rhyngwyneb amgodiwr Axis7 amgodiwr rhyngwynebAxis7
4 Gosodiad echel ychwanegol Caniatâd mewngofnodi → Gosodiadau → Gosodiadau Cynnyrch → Gosodiad crefft → gosod "Num Echel" i 8 → pŵer i ffwrdd ac ailgychwyn y gyriant a rheoli blwch trydan integredig
5 Gosodiad paramedr modur
5.1 Echel 7 lleoliad paramedr modur
5.2 Lleoliad mapio moduron
5.3 Echel 8 lleoliad paramedr modur
Cyfeiriwch at osodiadau modur Axis7 a llenwch y cyfeiriad mapio yn ôl y gwir.
6 ResetSII Ar ôl gosod y paramedrau modur, trowch yr allwedd arddangoswr i'r safle stopio → cliciwch "Am" (neges ddiagnostig) ar waelod ochr dde'r sgrin arddangoswr modur → cliciwch "ResetSII" → Arhoswch tua 2 funud ar gyfer ailosod ffatri ac yna pŵer i ffwrdd ac ailgychwyn.
Atodiad: Cyfeirnod Gosodiadau Servo
Mae'r canlynol yn y gosodiadau servo o BRTIRUS2550A gyda J7 & J8 ychwanegol (Ar gyfer cyfeirio yn unig. Mae angen addasu cymhareb lleihau, ennill a pharamedrau eraill yn ôl y sefyllfa wirioneddol ar y safle).
