BORUNTE Robot diwydiannol Llawlyfr cyfarwyddiadau Saesneg （HC）
Sylwadau Diogelwch
Darllenwch yn ofalus a deallwch y cyfarwyddiadau hyn a dogfennau cysylltiedig eraill yn llwyr CYN defnyddio'r system hon. Dechreuwch ddefnyddio'r system YN UNIG AR ÔL meistroli'r holl wybodaeth am offer, gwybodaeth ddiogelwch a hysbysiadau.
Mae sylw diogelwch yn y cyfarwyddyd hwn yn cael ei raddio i bedwar categori - PERYGL, RHYBUDD, RHAID, a FORBID
gan nodi y bydd marwolaeth neu anaf difrifol yn arwain os cymerir llawdriniaeth anghywir.
gan nodi y bydd anaf canolig neu fach neu offer yn chwalu os cymerir gweithrediad anghywir.
cyfarwyddiadau y mae'n rhaid ufuddhau iddynt.
gweithrediadau na ddylid eu cymryd.
Dylid sylwi y gallai pethau sydd wedi'u labelu â CAUTION hefyd arwain at ganlyniadau difrifol mewn sefyllfa wahanol. Felly mae'n bwysig iawn rhoi sylw i bob cyfarwyddyd CAUTION, ac aros yn llym gyda nhw.
Efallai na fydd rhai cyfarwyddiadau hyd yn oed yn cael eu labelu â DANGER neu CAUTION, ond dylai defnyddwyr ufuddhau iddynt hefyd.
Cyfarwyddiadau cysylltiedig â diogelwch
1.Danger
1. Rhaid neilltuo gweithrediad y rheolydd robot i weithredwr pwrpasol, a rhaid i'r unigolyn gael hyfforddiant diogelwch a phasio'r asesiad cyn y gellir ei gyflogi.
2. Rhoddir ffens ddiogelwch o amgylch ystod cynnig y robot' s. Rhaid i'r ffens ddiogelwch allu atal y robot yn effeithiol rhag popio allan neu ymwthio allan o'r ffens oherwydd gwallau neu fraich yn cwympo, deunydd yn cwympo i ffwrdd, ac ati. Dylai'r drws diogelwch ar y ffens fod â phin diogelwch. Dim ond y switsh diogelwch y gellir ei agor i fynd i mewn i'r ffens, a rhaid i'r robot stopio'n ddiogel yn awtomatig ar ôl i'r pin diogelwch gael ei dynnu.
3. Gwahanu dyn a pheiriant: Yn ystod symudiad y robot (awtomatig, â llaw), gwaherddir i unrhyw un fynd i mewn i'r cwmpas a ddiffinnir gan ffens ddiogelwch y robot.
4. Os oes sawl gweithredwr yn gweithio gyda'i gilydd yn y system ymgeisio robot, mae'n bwysig bod yr holl weithredwyr a'u personél cysylltiedig yn gwybod bod y robot wedi'i alluogi cyn cychwyn y robot.
5. Pan fydd angen archwilio'r robot, dylai'r gweithredwr gario'r pin diogelwch ar y corff a thorri pŵer y robot i ffwrdd neu wasgu'r dyfynbris &; stop brys" botwm i atal y trydydd parti rhag gweithredu'r robot.
6. Darperir dyfais stopio brys yn y safle lle mae'r gweithredwr yn fwyaf cyfleus i'w wasgu, gan sicrhau bod y gweithredwr yn gallu perfformio dyfynbris &; stop stopio brys &; gweithredu'n gyflym ac yn hawdd pan fydd y robot yn symud yn annormal.
7. Cyn cychwyn y robot, cadarnhewch yr amodau diogelwch yn gyntaf a chliriwch y rhwystrau ar lwybr rhedeg y robot' s, yn enwedig i sicrhau nad oes gweithgaredd dynol o fewn ystod cynnig y robot' s. Peidiwch byth â cheisio atal symudiad y robot gydag offer neu gorff. Cofiwch wasgu'r dyfynbris &; Stop Stop Brys &; botwm i atal y robot ar unwaith.
8. Peidiwch â gweithredu'r robot y tu hwnt i'w allu graddedig, gan gynnwys: llwyth, cyflymder, ystod y cynnig, yr amgylchedd gweithredu.
2.Notice
1. Rhaid i'r ffens ddiogelwch fod yn ddigon cryf i fod yn sefydlog ac yn ansymudol i atal y gweithredwr rhag torri neu dynnu'r ffens ddiogelwch yn hawdd. Dylai'r ffens ddiogelwch ei hun fod yn rhydd o ymylon miniog a chorneli miniog ac ni ddylai fod â rhannau a allai fod yn beryglus.
2. Rhaid i du allan y ffens ddiogelwch nodi'n glir ym mha gyflwr y mae'r robot ar hyn o bryd (addysgu, rhedeg, cynnal a chadw). Er mwyn atal pobl rhag cam-drin robotiaid a dyfeisiau ymylol trwy ddyfeisiau dysgu, rhyngwynebau peiriant-dyn, ac ati.
3. Paentiwch ar y ddaear gydag ardaloedd peryglus, gan gynnwys ystod mudiant y robot a'r perifferolion. Yn ogystal, gadewch ddigon o le diogelwch o gwmpas a gosod gwarchodwyr diogelwch i'r gweithredwr eu hosgoi yn ystod llawdriniaethau annormal neu sefyllfaoedd brys.
4. Cyn gweithredu'r robot, mae angen i chi gadarnhau yn gyntaf a yw'r dyfynbris &; Stop Stop Brys &; swyddogaeth botwm yn normal. Gwiriwch enwau'r switshis, yr arddangosfeydd a'r signalau sy'n angenrheidiol ar gyfer pob gweithrediad robot a'u swyddogaethau.
5. Cyn gweithredu'r robot, gwnewch yn siŵr bod tarddiad y robot yn gywir a bod yr echelinau'n gweithio'n iawn. Yn ystod y llawdriniaeth, dylai'r gweithredwr bob amser ddal i edrych ar y robot o'r tu blaen.
6. Yn y gweithrediadau addysgu a chynnal a chadw, rhaid defnyddio goruchwylwyr diogelwch y tu allan i'r ffens ddiogelwch. Os yw'r robot yn arddangos symudiad annormal yn ystod addysgu neu gynnal a chadw, rhaid i'r goruchwyliwr gyflawni'r dyfynbris &; stop stopio brys &; gweithredu yn gyflym iawn ac yn hawdd. Yn ogystal, rhaid i'r goruchwyliwr diogelwch fod yr unigolyn sydd wedi cwblhau'r hyfforddiant diogelwch ac wedi pasio'r asesiad diogelwch.
7. Pan ddefnyddir y tlws crog addysgu, rhaid ei ddisodli a sicrhau ei fod wedi'i osod yn ddiogel. Os rhoddir y tlws crog addysgu ar y robot, y gêm neu'r ddaear, pan fydd y robot yn symud, gall y tlws crog addysgu wrthdaro â'r robot neu'r gosodiad, gan achosi anaf personol neu ddifrod i offer. Atal y robot rhag camweithio oherwydd cwymp y tlws crog yn ddamweiniol, gan achosi anaf personol neu ddifrod i offer.
8. I ailgychwyn y robot ar ôl stopio brys, ailosod ac ailgychwyn y tu allan i'r ffens ddiogelwch. Ar yr un pryd, cadarnhewch yr holl amodau diogelwch i gwrdd, cadarnhewch ystod cynnig y robot' s, ac nid oes personél na rhwystrau ar ôl yn y ffens ddiogelwch.
9. Ar ôl i'r addysgu cynnig robot gael ei gwblhau, gosodwch derfyn meddal y robot i bellter y tu allan i ystod addysgu'r robot' s.
10. Pan fydd gafaelwr niwmatig, dull electromagnetig, ac ati, yn gafael yn y darn gwaith, defnyddiwch system methu-diogel i sicrhau nad yw'r darn gwaith yn cael ei alldaflu unwaith y bydd grym gyrru'r mecanwaith wedi'i ddatgysylltu'n sydyn.
3.Forcibly
1. Dylai pob gweithredwr system robot gymryd rhan yn hyfforddiant y system hon i ddysgu am fesurau amddiffyn diogelwch a swyddogaethau defnyddio robotiaid.
2. Cyn cychwyn y robot, gwnewch yn siŵr nad oes annormaleddau nac amodau peryglus o amgylch y robot a'r perifferolion.
3. Trowch y pŵer i ffwrdd neu gwasgwch y botwm stopio brys hyd yn oed os nad yw'r robot yn rhedeg cyn mynd i mewn i'r ardal weithredu.
Diffoddwch y pŵer neu gwasgwch y botwm stopio brys cyn mynd i mewn i'r ardal weithredu.
4. Wrth raglennu yn ardal waith y robot, gosodwch y gard cyfatebol i sicrhau y gall y robot stopio mewn argyfwng. Peidiwch â defnyddio menig i ddysgu a loncio'r robot. Wrth loncian y robot, ceisiwch ddefnyddio gweithrediad cyflymder isel. Mewn achos o amodau annormal, gellir atal y robot yn effeithiol.
5. Rhaid bod lleoliad y botwm stopio brys ar y rheolydd robot a'r uned reoli ymylol yn hysbys fel y gellir pwyso'r botymau hyn yn gywir mewn argyfwng.
6. Peidiwch byth â meddwl bod y rhaglen yn gyflawn pan fydd y robot mewn cyflwr stop. Oherwydd ar y pwynt hwn mae'r robot yn fwyaf tebygol yn signal mewnbwn sy'n aros iddo barhau i symud.
4. Wedi'i atal
1. Peidiwch â phlygio na dad-blygio unrhyw gysylltwyr trydanol tra bod y robot yn cael ei bweru.
2. Peidiwch â defnyddio unrhyw ddull i gylched fer y ddyfais ddiogelwch.
3. Gwaherddir gweithredu a defnyddio robotiaid heb bersonél trwy hyfforddiant ac asesiad diogelwch.
4. Gwaherddir gweithio ar ôl yfed alcohol.
5. Gwaherddir dadosod neu addasu unrhyw rannau o'r rheolydd. Ni fydd y cwmni (Bronte) yn ysgwyddo unrhyw gyfrifoldeb am unrhyw ddifrod i offer a phersonél a achosir gan addasiad diawdurdod.