Ar hyn o bryd, mae gweithrediadau robotiaid yn y diwydiant pecynnu bwyd a diod yn y bôn ar ffurf gweithfannau. O ddidoli i becynnu, mae palletizing a hyd yn oed trin i gyd yn cael eu cwblhau gan robotiaid, sydd nid yn unig yn profi cynllun technegol llinellau cynhyrchu awtomatig, ond sydd hefyd â phwysau cost uchel. Ar ben hynny, mae rhaniad llafur rhai cynhyrchion yn dal i fod yn anodd ei gwblhau gan robotiaid, felly mae sut i roi chwarae llawn i effeithlonrwydd robotiaid yn bwnc sy'n haeddu trafodaeth hirdymor.
Pigo:
Robotiaid sy'n gwneud y gwaith casglu. Os oes llawer o amrywiaethau a siapiau gwahanol, mae angen i'r robot fod â system adnabod delwedd a manipulator aml-swyddogaethol. Bob tro y bydd y robot yn cyrraedd hambwrdd eitem, gall ddefnyddio'r manipulator cyfatebol i'w fachu yn ôl siâp yr eitem "a welir" gan y system adnabod delwedd, ac yna ei roi ar yr hambwrdd paru.
Ar hyn o bryd, mae cymhwyso robotiaid cydio a didoli yn y diwydiant bwyd a diod yn cynyddu'n raddol, sydd wedi'i grynhoi'n bennaf yn y pecynnu cefn. Er enghraifft, gellir gafael yn gyflym ar siocled bach, candy, neu fwyd a diod mewn bocs neu mewn bagiau a'u gosod yn y cludfelt didoli neu'r blwch pecynnu dynodedig. Mae'r robot hwn nid yn unig mor ddeheuig â dwylo dynol, ond mae ganddo hefyd allu barn ddigonol. Yn y dyfodol, mewn warws gwag, bydd robotiaid yn anfon y silffoedd i'r llwyfan pecynnu, yn datrys y nwyddau sydd eu hangen trwy nodi'r nwyddau yn gywir, a'u rhoi ar y cludfelt ar ôl pecynnu. Mae'r robot didoli wedi ffurfio prototeip. Unwaith y bydd y robotiaid didoli deallus hyn yn cael eu cymhwyso i'r diwydiant pecynnu, byddant yn gwella effeithlonrwydd rheoli warws yn fawr ac yn lleihau costau llafur. Bydd yn cymryd peth amser i'r robot didoli ddod i mewn i'r farchnad. Yn y tymor byr, rhaid i'r pecynnu a'r casglu fodoli ar ffurf awtomeiddio a chymorth llaw.
Ar hyn o bryd, mae robotiaid didoli yn seiliedig yn gyffredinol ar robotiaid cyfochrog, sef y llaw pry cop fel y'i gelwir, sydd fel arfer yn robotiaid cyfochrog pedair echel a chwe echel.
pacio:
Yn y diwydiant bwyd a diod, mae'r camau didoli yn gyffredinol yn cymryd effeithlonrwydd fel y gofyniad cyntaf, tra mai'r un ffactor anhawster yw pecynnu. Mae angen gosod eitemau gwasgaredig yn gywir yn y bag neu'r blwch pecynnu, sydd nid yn unig yn profi hyblygrwydd a chywirdeb y robot, ond sydd hefyd yn ei gwneud yn ofynnol i'r robot gael swyddogaethau gweledol a chyfrifiadurol.