Mae RGV ac AGV ill dau yn robotiaid a ddefnyddir ar gyfer trin cargo yn awtomatig, ond mae ganddynt rai gwahaniaethau mewn technoleg, cymwysiadau, categorïau, a rhagolygon datblygu.
Mae RGV (Cerbyd Tywys Robotig), a elwir hefyd yn gerbyd tywys awtomatig, yn fath o robot a ddefnyddir ar gyfer cludiant logisteg awtomataidd. Yn nodweddiadol mae'n defnyddio synwyryddion, systemau llywio, a systemau rheoli i ganfod yr amgylchedd cyfagos, cynllunio llwybrau, a chyflawni tasgau, a all wella effeithlonrwydd logisteg, lleihau llafur llaw a gwallau, a gwella hyblygrwydd a chywirdeb gweithredol. Mae gan RGV strwythur clir, gallu gwrth-ymyrraeth cryf i amgylcheddau allanol, a gofynion llai llym ar gyfer gweithredwyr. Gyda gweithrediad sefydlog, bydd llai o ddiffygion, costau cynnal a chadw is, a dibynadwyedd uchel. Ond yn union oherwydd mai dim ond ar y trywydd iawn y gellir defnyddio RGV, unwaith y bydd y llinell RGV wedi'i phennu, mae'n anodd ei thrawsnewid ac mae'r gost hefyd yn uchel, felly nid yw'r gallu i addasu i'r amgylchedd defnydd a hunan scalability yn dda iawn.
Mae AGV (Cerbyd Tywys Awtomataidd) yn gerbyd tywys awtomatig sydd fel arfer yn defnyddio systemau llywio, systemau rheoli, a mecanweithiau symudol i arwain cerbydau yn awtomatig ar gyfer cludo cargo dan do neu yn yr awyr agored. Gall AGV gario gwahanol fathau o gerbydau neu osodiadau i gludo gwahanol fathau a meintiau o eitemau, ac fe'i defnyddir yn eang mewn systemau warysau 3D a llinellau cynhyrchu hyblyg. Mae gan AGV allu gwrth-ymyrraeth cryf i'r amgylchedd allanol, ac nid oes ganddo ofynion llym ar gyfer gweithredwyr. Gyda sefydlogrwydd gweithredol da, bydd llai o ddiffygion, costau cynnal a chadw is, a dibynadwyedd uchel.
Yn gyffredinol, mae RGV ac AGV yn offer pwysig ar gyfer cludiant logisteg awtomataidd, pob un â'i fanteision a'i anfanteision ei hun. Mae'r dewis penodol o ba ddyfais i'w defnyddio yn gofyn am werthuso a dethol yn seiliedig ar senarios ac anghenion cymhwyso gwirioneddol.
Mae RGV ac AGV ill dau yn gydrannau pwysig mewn systemau logisteg awtomataidd, sy'n cynrychioli "robotiaid â llwybrau" a "robotiaid heb lwybrau", yn y drefn honno.
RGV (Robots with Trajectories): Dyfais drin awtomataidd yw RGV sy'n gweithredu ar draciau wedi'u diffinio ymlaen llaw. Fe'u defnyddir fel arfer i symud deunyddiau o un lle i'r llall mewn ffatrïoedd neu warysau. Gellir addasu dyluniad RGV yn ôl gwahanol senarios cais, gan gynnwys maint, gallu llwyth, a chyflymder. Mae RGVs fel arfer yn cael eu hintegreiddio ag offer awtomataidd eraill (fel AGVs) a systemau logisteg i gyflawni trin deunydd yn effeithlon.
Technoleg: Mae RGVs fel arfer yn defnyddio technoleg llywio laser neu weledol i gyflawni cynllunio a lleoli llwybr manwl gywir. Gallant hefyd gael gwahanol synwyryddion a systemau rheoli i sicrhau gweithrediad diogel ac osgoi gwrthdrawiadau.
Cais: Defnyddir RGV yn bennaf mewn diwydiannau megis gweithgynhyrchu modurol, gweithgynhyrchu electronig, bwyd a diod, dyfeisiau meddygol, ac ati, i gyflawni tasgau megis trin deunydd, dosbarthu rhannau, a chydweithio llinell gynhyrchu.
Categori: Yn ôl senarios cais a gofynion swyddogaethol, gellir rhannu RGVs yn wahanol fathau, megis RGVs trin paled, RGVs fflat, RGVs blwch deunydd, RGVs cantilifer, ac ati.
Rhagolygon datblygu: Gyda datblygiad Diwydiant 4.0 a gweithgynhyrchu deallus, bydd cymhwyso RGV mewn systemau logisteg awtomataidd yn dod yn fwyfwy eang. Yn y dyfodol, bydd RGV yn dod yn fwy deallus, hyblyg, a gellir ei addasu i ddiwallu anghenion gwahanol ddiwydiannau.
AGV (Robot Trajectory Free): Mae AGV yn ddyfais drin heb drac sy'n cael ei llywio'n awtomatig a all symud yn annibynnol mewn ffatrïoedd neu warysau heb draciau wedi'u diffinio ymlaen llaw. Mae AGVs fel arfer yn cyflawni cynllunio a lleoli llwybrau ymreolaethol trwy ddulliau llywio fel laser, streipen magnetig, a gweledigaeth.
Technoleg: Mae AGV yn mabwysiadu gwahanol dechnolegau datblygedig, megis llywio laser, llywio streipen magnetig, llywio gweledol, ac ati, i gyflawni llywio ymreolaethol a chynllunio llwybrau. Gallant hefyd gael gwahanol synwyryddion a systemau rheoli i sicrhau gweithrediad diogel ac osgoi gwrthdrawiadau.
Cais: Defnyddir AGV yn eang mewn diwydiannau megis gweithgynhyrchu modurol, gweithgynhyrchu electronig, dosbarthu logisteg, dyfeisiau meddygol, ac ati, i gyflawni tasgau megis trin deunydd, dosbarthu rhannau, a chydweithrediad llinell gynhyrchu.
Categori: Yn ôl senarios cais a gofynion swyddogaethol, gellir rhannu AGVs yn wahanol fathau, megis AGVs fforch godi, AGVs tyniant, AGVs fflat, AGVs drwm, ac ati.
Rhagolygon datblygu: Gyda datblygiad awtomeiddio logisteg a gweithgynhyrchu deallus, bydd cymhwyso AGV mewn systemau logisteg awtomataidd yn dod yn fwyfwy eang. Yn y dyfodol, bydd AGVs yn dod yn fwy deallus, hyblyg, ac yn addasadwy i ddiwallu anghenion gwahanol ddiwydiannau.
Gwahaniaethau:
Diffinio a dull llywio: Mae RGV yn robot sy'n rhedeg ar orbit wedi'i ddiffinio ymlaen llaw, tra bod AGV yn robot sy'n llywio'n annibynnol heb orbit wedi'i ddiffinio ymlaen llaw.
Senario cais: Defnyddir RGV yn bennaf ar gyfer trin deunydd mewn ffatrïoedd neu warysau, tra bod AGV yn cael ei ddefnyddio'n eang ar gyfer tasgau megis dosbarthu logisteg a chydweithio llinell gynhyrchu.
Mathau: Mae gan RGV ac AGV sawl math, wedi'u haddasu yn unol â senarios cais a gofynion swyddogaethol.