Brtirus2520b
Lntroduction cynnyrch
Mae Brirus2520b yn robot chwech - a ddatblygwyd gan Borunte Co,. Cyf, gyda rhychwant braich 2570 mm ac uchafswm llwyth o 200 kg.
Paramedr Cynnyrch (Manyleb)
|
Harfoga ’ |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Hystod |
± 160 gradd |
-85 gradd /+35 gradd |
-80 gradd /+105 gradd |
± 180 gradd |
± 95 gradd |
± 360 gradd |
|
Cyflymder uchaf |
63 gradd /s |
52 gradd /s |
52 gradd /s |
94 gradd /s |
101 gradd /s |
133 gradd /s |
Nodwedd cynnyrch a chymhwysiad
Gellir gosod effeithyddion diwedd - gwahanol i gwblhau'r broses o drin gwahanol siapiau a gwladwriaethau, gan leihau llafur llaw trwm bodau dynol yn fawr. Defnyddir yn helaeth mewn llwytho a dadlwytho offer peiriant, llinell gynhyrchu peiriant dyrnu awtomatig, llinell ymgynnull awtomatig, trin palletizing, cynhwysydd a thrin awtomatig arall.
Bentyrra ’
Domen siâp diemwnt - Pan fo man cychwyn a bylchau'r set mae dwy ffordd:
Defnyddiwch y dull pwynt tri - i osod: mae tri - pwynt pwynt i'w ddefnyddio wedi'i osod i gyfrifo'r tri phwynt yn awtomatig gwrthbwyso a phellter.
Y cam cyntaf, yn y cyflwr llaw cliciwch "Three - Point Method Set" botwm i fynd i mewn i'r dudalen golygu a ddangosir isod.
Yn yr ail gam, symudwch y robot i safle cychwyn y pentwr ac yna cliciwch y botwm [Set] i osod y gwerth cyfesuryn cyfredol i mewn i flwch golygu cyfesurynnau pob echel.
Yn y trydydd cam, symudwch y manipulator i'r pwynt nesaf yn y cyfeiriad echel X1 ac yna cliciwch ar y botwm [Set] i osod y gwerth cyfesuryn i'r blwch Golygu X1, Y1. Yna symudwch y robot i'r pwynt nesaf yn y cyfeiriad echel Y1 ac yna cliciwch ar y botwm [Set] i osod y gwerth cyfesuryn i'r blwch Golygu X1, Y1.
Cam 4 Cliciwch y botwm [OK] i ddychwelyd i'r dudalen flaenorol i gael gosodiadau eraill.
Peidio â defnyddio'r dull pwynt tri -: Cyfrifwch y pellter gwrthbwyso a bylchau yr echel â llaw.
Yn y cam cyntaf, nodwch y rhyngwyneb fel y dangosir yn y ffigur isod. Symudwch y robot i'r man cychwyn pentyrru â llaw ac yna cliciwch ar y botwm [Set] i osod y gwerth cyfesuryn cyfredol i flwch golygu cyfesurynnau pob echel.
Yn yr ail gam, mesurwch y pellter a'r gwrthbwyso â llaw rhwng pwyntiau ym mhob echel a golygu'r bylchau a gwrthbwyso gwerthoedd i'r blychau golygu cyfatebol.
Y trydydd cam yw gosod cyfeiriad pentyrru pob echel, ac mae'r cyfeiriad positif yn cyfeirio at gyfeiriad safle'r echel + (pwyswch yr allwedd echel ar y rheolydd llaw i nodi) mae'r gwrthwyneb yn cyfeirio at gyfeiriad safle'r echel.
Map Effaith Gwrthbwyso X, Y:
Dangosir effaith y gwrthbwyso x isod, gyda'r chwith yn ddiduedd a'r dde wedi'i symud gan y gwrthbwyso x.
Cyn diduedd ar ôl y gwrthbwyso
Dangosir effaith y gwrthbwyso y isod, gyda'r chwith yn ddiduedd a'r dde wedi'i symud gan X gwrthbwyso.
Cyn diduedd ar ôl y gwrthbwyso
Man cychwyn pentwr ar oleddf, modd gosod traw:
Y cam cyntaf yw symud y manipulator i safle cychwyn y pentwr â llaw ac yna cliciwch ar y botwm [set] i osod y gwerth cyfesuryn cyfredol i'r blwch golygu cyfesurynnau ar gyfer pob echel.
Yn yr ail gam, gosodwch y pellter gwrthbwyso i'r cyfeiriad z (diofyn yw z i'r cyfeiriad x). Os ydych chi am wrthbwyso Z i gyfeiriad Y, gwiriwch yr opsiwn [Y cyfeiriad gwrthbwyso z].
Y trydydd cam, gosodwch y cyfeiriad pentyrru, cyfrif, archebu, cownter a rhedeg yr archeb.
Cyfeiriad: cyfeiriad, cyfeiriad safle echel +, cyfeiriad minws echel, cyfeiriad echel.
Cyfrif: Yn gosod nifer y pwyntiau i'w pentyrru ar yr echel.
Dilyniant Rhedeg: Yn gosod y drefn y mae pob echel yn cael ei phentyrru.
Cownter: Mae "hunan" yn golygu bod y rhaglen yn rhedeg modd, mae cownter diofyn y system wedi'i gynyddu 1; cownter arfer (yn y ddewislen weithredu → [cownter] i set).
Y pedwerydd cam, golygu'r data a chlicio botwm [Cadw].
Y pumed cam, gan chwarae √ "defnyddio'r pentwr" yn y "pentwr" yn y dewis o ddefnyddio'r pentwr, a gosod y cyflymder pentyrru, dewiswch leoliad da yn y rhaglen cliciwch ar "Gosodiadau" i olygu'r pentwr i ddysgu.
Nid yw'r chweched cam, os ydych chi'n defnyddio cownter arfer i'w fewnosod yn y broses o ddysgu cownter y pentwr ynghyd ag 1 neu gownter yn cyfrif.
Tagiau poblogaidd: Robot Trin Mawr, Tsieina Cyflenwyr Robot Trin Mawr, Gwneuthurwyr, Ffatri