BRTIRSC0603A
Disgrifiad o'r Cynnyrch:
Braich robotig didoli scara bach gyda hyd braich 600mm a gallu llwytho 3kg, mae'n sylweddoli cydweithredu uniongyrchol rhwng bodau dynol a robotiaid i gwblhau tasgau gyda gofynion sensitifrwydd uchel. Felly, mae maes gwaith newydd yn cael ei ffurfio, a all wella effeithlonrwydd economaidd a sicrhau effeithlonrwydd uchel. Mae ganddo nodweddion bod yn gyflym, yn sensitif ac yn annibynnol.
Prif baramedrau technegol:
|
Eitemau |
Nghynnwys |
NGwerth Umerical |
|
Paramedrau'r Corff |
Y radiws gweithredu uchaf |
600 mm |
|
Llwytho Max |
3 kg |
|
|
Ailadrodd cywirdeb lleoli |
± 0.02 mm |
|
|
Mhwysedd |
Tua 28kg |
|
|
Ystod cynnig |
J1 |
± 128 gradd |
|
J2 |
± 145 gradd |
|
|
J3 |
150 mm |
|
|
J4 |
± 360 gradd |
|
|
Cyflymder uchaf |
J1 |
480 gradd /s |
|
J2 |
576 gradd /s |
|
|
J3 |
900 mm/s |
|
|
J4 |
696 gradd /s |
Rhannau bregus:
|
Alwai |
Fanylebau |
Brand |
|
|
1 |
Belt Amseru |
Siâp dant: 3m, 80 dant, llydan: 9mm |
Borunte |
|
2 |
Siâp dant: 3m, 167 dant, llydan: 9mm |
Tair nodwedd o fraich robotig didoli scara bach:
1. Mabwysiadir strwythur y gostyngwr modur servo a harmonig, sydd â chyfaint bach, ystod waith fawr, cyflymder cyflym a manwl gywirdeb uchel, a gellir ei integreiddio â throfwrdd, system cadwyn cludo sleidiau ac offer ategol arall.
2. Mae gweithredwr deialog llaw'r system reoli yn syml ac yn hawdd ei ddysgu, sy'n addas iawn i'w gynhyrchu.
3. Mae strwythur y corff robot yn mabwysiadu rhannau marw agored, sydd â phriodweddau mecanyddol da.
Cyflwr gweithio braich robotig didoli scara:
Ffynhonnell 1.Power: 220V ± 10% 50Hz ± 1%
2.Temperature: 0 gradd -40 gradd
Tymheredd 3.Best: 15 gradd -25 gradd
Lleithder 4.Relative: 20-80%RH (dim anwedd)
5.MPA: 0.5-0.7mpa
Rhagofalon cynnal a chadw braich robotig didoli scara bach:
Wrth atgyweirio ac ailosod y rhannau o'r cabinet rheoli, dylid arsylwi ar y rhagofalon canlynol i sicrhau gweithrediad diogel.
1. Mae un person sy'n gweithredu'r peiriant addasu handlen tra bod y llall yn tynnu cydrannau neu'n sefyll yn agos at y peiriant yn bendant wedi'i wahardd. Dim ond un person y gall y peiriant gael ei ddadfygio ar y tro, mewn theori.
2. Rhaid cynnal cylched fer drydanol rhwng corff y gweithredwr (dwylo) a "therfynellau GND" y ddyfais reoli, a rhaid cyflawni'r llawdriniaeth ar yr un potensial.
3. Peidiwch â niweidio'r cebl cysylltiedig wrth ailosod. Yn ogystal, ceisiwch osgoi cyffwrdd â chydrannau electronig y swbstrad printiedig yn ogystal ag unrhyw gylchedau neu gysylltwyr sydd â chydrannau cyffwrdd.
4. Dim ond ar ôl cadarnhau bod difa chwilod â llaw yn llwyddiannus y gellir symud a difa chwilod i beiriant prawf awtomatig.
5. Peidiwch ag addasu na chyfnewid y cydrannau gwreiddiol.
Tagiau poblogaidd: braich robotig didoli scara bach, llestri scara bach yn didoli cyflenwyr braich robotig, gweithgynhyrchwyr, ffatri