BRTV13WDS5P0
Lntroduction cynnyrch
5 Mae robot trawst tramwy echel yn manipulator a all arbed 30 - 40%o'r gofod gosod ejector, gwneud defnydd llawn o'r gweithdy, a chynyddu'r capasiti cynhyrchu (20%-30%). Mae gan ein cynnyrch fanwl uchel a chyflymder uchel, a all wella effeithlonrwydd cynhyrchu yn effeithiol, gan ddefnyddio dim peiriant dyrnu, castio pwysau, trin gwres ac ati. Mae'n cael ei yrru gan fodur servo, mae'n rhedeg yn llyfn, mae ganddo leoliad manwl gywir, ac mae ganddo allu gwrth-ymyrraeth ragorol . 5 echel trawst trawst trawst yw un o'r dewisiadau gorau i gwsmeriaid.
Paramedr Cynnyrch (Manyleb)
|
Fodelwch |
Argymhellol.mm (tunnell) |
Strôc groesffordd (mm) |
Strôc fertigol (mm) |
Max.loading (kg) |
Pwysau Net (kg) |
Strôc Traverse (mm) |
|
BRTV13WDS5P0 |
320T-700T |
6M |
1300 |
8 |
I'w benderfynu |
Mae cyfanswm hyd y bwa traws o fewn 6 metr |
Nodwedd cynnyrch a chymhwysiad
Mae'r cynnyrch yn berthnasol i bob math o ystodau peiriant chwistrellu llorweddol o 320t - 700T ar gyfer cynhyrchion a sprue allan. Yn arbennig o addas ar gyfer y diwydiant mowldio chwistrellu fel tai modur bach, rhannau auto, gêr, cam, cragen bwmp, pwli, ffrâm modur, rhannau cloc a thynnu mowld pigiad arall.
Diffiniad o'r prif banel a siafft y bwrdd arwyneb gweithredu
Mhrif dudalen

Statws:Mae Grey yn nodi nad yw'r tarddiad wedi'i ddychwelyd, ac mae Green yn nodi bod y tarddiad wedi'i ddychwelyd.
Modd cyfredol:Arddangos yn ôl rhif y model a sefydlwyd gan wahanol brosesau. Gellir ei greu, ei gopïo, ei ddileu, ei lwytho a'i allforio yn y ffeil. Gweler Adran 4.1 am fanylion.
Botwm hofran:Mae'r botymau ategol yn fotymau rhithwir. Mae yna ddechrau, stopio, tarddiad, dychwelyd, cyflymu, cyflymu. Mae'n fesur ategol ar gyfer allweddi corfforol y rheolydd.
Hawliau Defnyddiwr:Yn gallu mewngofnodi i weithredwr, gweinyddwr ac uwch ganiatâd gweinyddwr. Mae'r cyfrineiriau cychwynnol i gyd yn 123. Cyfeiriwch at Adran 4.2.9 i gael manylion ar newid y cyfrinair awdurdodi.
Swydd Echel Gyfredol:Arddangosfa amser - o'r safle cyfesuryn peiriant cyfredol.
Gwybodaeth larwm:Mae'r neges larwm yn cael ei harddangos yn ystod larwm. Bydd pwyso'r botwm Cymorth yn codi blwch deialog ar gyfer yr ateb, a gallwch ddilyn yr awgrymiadau i ddatrys y broblem.
Modd gweithredu
Er mwyn galluogi'r robot i weithredu'n awtomatig, bob tro mae'r pŵer yn cael ei droi ymlaen, mae'r gweithrediad homing yn cael ei berfformio yn y wladwriaeth sy'n stopio. Bydd y weithred homing yn dychwelyd pob echel o'r manipulator gyrru i safle'r cartref.
Dychwelyd i Ddull Gweithredu Tarddiad:
Rhennir y dull o ddychwelyd i darddiad y system hon yn werth absoliwt a chynyddrannol (1) dychwelyd gwerth absoliwt i darddiad
Bob tro mae'r pŵer yn cael ei ddiffodd, bydd y system yn cofio lleoliad pob echel cyn pŵer i ffwrdd yn awtomatig, ac yn gosod y safle cyn pŵer i ffwrdd yn awtomatig fel y safle tarddiad pan fydd pŵer yn cael ei droi ymlaen. Os oes angen swydd arall arnoch chi fel y tarddiad, gallwch chi symud y manipulator yn gyntaf i'r safle targed, ac yna nodwch baramedrau'r peiriant - strwythur - tudalen ddiffiniad arall, cliciwch [cychwyn tarddiad], ac yna cliciwch [gosod tarddiad] i osod y safle targed yn y safle tarddiad, ar yr adeg hon, mae'r safleoedd cyfesuryn i gyd yn arddangos fel 0.
(2) Dull homing cynyddrannol
Ar ôl i'r rheolydd llaw gael ei gychwyn, ar ôl cadarnhau bod pob agwedd ar y peiriant yn normal, trowch y bwlyn statws i'r wladwriaeth stop, cliciwch y botwm tarddiad a chychwyn yn olynol, a bydd y robot yn dychwelyd i'r safle tarddiad yn nhrefn y1, y2 → x1, x2 → Z.
Dychwelyd Gweithredu
Cliciwch [ailosod] [cychwyn], bydd y robot yn ailosod yn nhrefn y1, y2, z, x1, x2. Mae'r echelinau Z, X1, X2 yn teithio i fan cychwyn rhif y modiwl cyfredol, ac mae Y1, Y2 yn teithio i'r tarddiad.
Treial yn rhedeg
Cyn defnyddio'r system reoli hon i weithredu, cysylltwch yn unol â'r dull gwifrau a ddisgrifir uchod, ac yna gadewch i'r manipulator gyflawni gweithrediad prawf syml. Ar ôl i'r gweithrediad prawf fod yn normal, rhaglenni ac addysgu'r rhaglen weithredu yn unol â'ch anghenion eich hun.
Mae camau gweithrediad y treial fel a ganlyn:
|
Camoch |
Gweithrediad |
|
1 |
Gwiriwch fod yr holl wifrau'n gywir (gweler Pennod 7 am fanylion) ac a yw'r gwifrau'n cael ei ddifrodi |
|
2 |
Gwiriwch a yw'r paramedrau servo yn gywir |
|
3 |
Gosodwch y paramedrau modur (gweler Adran 4.2.5 am fanylion), a phwer ymlaen eto. |
|
4 |
Profwch a yw cyfarwyddiadau ymlaen a gwrthdroi'r modur ac adborth pwls yn normal (gweler Adran 4.2.5 am fanylion) |
|
5 |
Perfformio Gweithrediad Homing (gweler Adran 2.2.3 am fanylion) |
|
6 |
Newid i gyflwr llaw, pwyswch allwedd gweithredu echel pob echel i wirio a yw pob echel yn symud yn normal |
| 7 |
Newid i Wladwriaeth Llawlyfr, Dysgu Rhaglen 3 |
| 8 |
Newid i Wladwriaeth Awtomatig, Rhedeg Rhaglen 5 |
Tagiau poblogaidd: 5 Axis Traverse Beam Robot, China 5 Cyflenwyr Robot Trawst Traverse Echel, Gwneuthurwyr, Ffatri




