1. Statws cais robotiaid weldio
Ar hyn o bryd, mae'r dull rhaglennu ar gyfer weldio robotiaid yn seiliedig yn bennaf ar addysgu ar-lein, ond mae rhyngwyneb y rhaglennydd wedi'i wella'n fawr o'i gymharu â'r gorffennol. Mae'r rhyngwyneb rhaglennu robot weldio newydd yn fwy hawdd ei ddefnyddio ac yn haws ei weithredu. Wrth addysgu rhaglennu, y cam cyntaf yw cael sawl pwynt allweddol ar y llwybr weldio, mewnbynnu gorchymyn llinell neu arc, ac olrhain y llwybr weldio gwirioneddol yn awtomatig trwy'r synhwyrydd arc robot weldio neu synhwyrydd gweledigaeth laser. Wrth raglennu, yn ogystal â dewis dilyniant weldio rhesymol, taflwybr symudiad byr a llyfn, safle gosodwr rhesymol ac ystum gwn weldio, ac amserol mewnosod rhaglen lanhau i sicrhau glendid y gwn weldio, y peth pwysicaf yw bod rhaglennu yn gyffredinol ni ellir ei wneud mewn un cam, ac mae angen ei archwilio a'i addasu'n gyson yn ystod y broses weldio robotiaid. Ar ôl cryn dipyn o ymarfer, gellir ffurfio rhaglenni weldio effeithlon ac ymarferol.
Dangosir y cymhwysiad ar y safle yn Ffigur 4. Mae'r gweithfan weldio yn cynnwys robot weldio (6-braich robotig integredig echel), troli RGV, nenbont cerdded (1-3 echelinau), ac L. -Gosodwr math, gosodiadau offer, ac offer system amrywiol. Gall gyflawni weldio awtomatig, llwytho a dadlwytho awtomatig, ac mae'r effeithlonrwydd cynhyrchu yn cynyddu mwy na 50 y cant o'i gymharu â weldio â llaw. Mae'r wythïen weldio yn unffurf ac yn hardd.
2. Arwyddocâd cais robot weldio
(1) Sefydlogi a gwella ansawdd weldio, gan sicrhau unffurfiaeth weldio. Wrth ddefnyddio weldio robotiaid, mae paramedrau weldio pob weldiad yn gyson, ac mae ffactorau dynol yn effeithio'n llai ar ansawdd y weldio, felly mae ansawdd y weldio yn gymharol sefydlog.
(2) Mae amodau llafur gweithwyr wedi'u gwella trwy ddefnyddio weldio robotiaid, sy'n cadw weldwyr i ffwrdd o arcau weldio, mwg, tasgu, a thymheredd uchel. Ar gyfer weldio yn y fan a'r lle, nid yw weldwyr bellach yn cario gefel weldio swmpus â llaw, gan eu rhyddhau rhag llafur corfforol dwys.
(3) Gwella cynhyrchiant llafur: Gall robotiaid weldio gynhyrchu 24 awr y dydd yn barhaus. Yn ogystal, gyda chymhwyso weldio cyflym a thechnolegau weldio bwlch cul, mae defnyddio robotiaid ar gyfer weldio wedi gwella effeithlonrwydd yn sylweddol.
(4) Mae'r cylch cynnyrch yn glir ac yn hawdd i reoli effeithlonrwydd cynhyrchu. Mae rhythm cynhyrchu robotiaid yn sefydlog, felly mae trefnu cynlluniau cynhyrchu yn glir iawn.
3. Rhagolygon ar gyfer Robotiaid Weldio yn y Dyfodol
Gyda datblygiad parhaus technoleg gyfrifiadurol, technoleg rhwydwaith, technoleg rheoli deallus, theori deallusrwydd artiffisial, a systemau cynhyrchu diwydiannol, mae yna lawer o broblemau o hyd ym maes technoleg robot weldio y mae angen eu hastudio o ddifrif, yn enwedig y dechnoleg rheoli gweledol, niwlog. technoleg rheoli, technoleg rheoli deallus, technoleg rheoli gwreiddio, technoleg rhith-realiti, a thechnoleg rheoli rhwydwaith o robotiaid weldio, sef y prif gyfarwyddiadau ymchwil yn y dyfodol.
Disgwylir y bydd robotiaid weldio yn datblygu tuag at dechnoleg rhith-realiti, technoleg ymasiad gwybodaeth aml-synhwyrydd, systemau robot weldio aml-ddeallus, a systemau robot symudol yn y dyfodol. Mae gallu rhwydwaith hynod fawr, cyfradd trosglwyddo data uchel, a hwyrni rhwydwaith isel technoleg 5G wedi gwella lefel gydweithredol a deallus systemau robot weldio. Mae technoleg rhith-realiti yn dechnoleg sy'n dadelfennu ac yn ail-gydosod realiti digwyddiadau o ofod ac amser, gan gynnwys technoleg graffeg gyfrifiadurol 3D, technoleg rhyngwyneb rhyngweithio synhwyrydd aml-swyddogaethol a thechnoleg arddangos diffiniad uchel, ac sy'n galluogi robotiaid weldio i gyflawni cyfathrebu amser real. a rheolaeth bell.
Mae Tsieina yn wlad weithgynhyrchu fawr, ac mae wedi lansio gweithrediad y strategaeth "Made in China 2025". Bydd robotiaid weldio yn arwain at obaith datblygu da iawn yn y diwydiant gweithgynhyrchu peiriannau. Mae datblygiad cyflym lefel dechnolegol Tsieina wedi hyrwyddo datblygiad y diwydiant peiriannau adeiladu yn fawr. Mae robotiaid weldio, fel symbol pwysig o drawsnewid ac uwchraddio'r diwydiant peiriannau adeiladu, wedi cael sylw uchel gan y wlad. Bydd polisi cynyddol y llywodraeth a chefnogaeth ariannol yn hyrwyddo datblygiad cyflym robotiaid weldio. Gyda datblygiad technoleg gyfrifiadurol, technoleg synhwyrydd, technoleg deallusrwydd artiffisial, a chyflwyno ac amsugno technoleg uwch a phrofiad, bydd technoleg robot weldio yn aeddfedu'n gyflym, gan gyflymu cyflymder Tsieina o bwerdy gweithgynhyrchu i bwerdy gweithgynhyrchu.
