Beth yw cymwysiadau robotiaid cydweithredol?
Y rheswm pam mae robotiaid cydweithredol yn dod i'r amlwg yw y gallant chwarae rôl ym maes gwaith a gwblhawyd yn llwyr â llaw yn wreiddiol. Oherwydd diogelwch cynhenid robotiaid cydweithredol, megis cymhwyso adborth yr heddlu a chanfod gwrthdrawiadau, bydd diogelwch cydweithredu rhwng pobl a robotiaid cydweithredol yn cael ei warantu. Dyma bedwar senario cais cyffredin o robotiaid cydweithredol.
1. Dewis a gosod
Ar gyfer gweithwyr, dylai pigo a gosod â llaw fod yn un o'r tasgau ailadroddus heddiw. Mae'n hawdd achosi i weithrediadau diflas beri i weithwyr wneud camgymeriadau, tra bod symudiadau corff ailadroddus iawn hefyd yn hawdd eu harwain at flinder corfforol ac anaf. Gan ddechrau o bigo a gosod tasgau, mae cymhwyso robotiaid cydweithredol yn ddechrau da ar gyfer lleihau gwaith ailadroddus gweithwyr. Mae dewis a gosod tasg yn cyfeirio at bigo a gosod y darn gwaith mewn man arall. Mewn cynhyrchiad gwirioneddol, gellir defnyddio'r llawdriniaeth hon i godi eitemau o baletau neu wregysau cludo i'w pecynnu neu eu didoli. Mae angen cefnogaeth system weledol uwch ar ddewis y cludfelt hefyd. Mae angen effaithydd terfynol ar y robot cydweithredol ar gyfer pigo a gosod i amgyffred gwrthrychau, a all fod yn ornest neu'n ddyfais cwpan sugno gwactod.
2. Gweithrediad Prosesu
Mae gweithrediad peiriannu yn cyfeirio at unrhyw broses weithredu sy'n gofyn am ddefnyddio offer i weithredu'r darn gwaith. Defnyddir robotiaid cydweithredol yn gyffredin wrth gludo, dosbarthu a weldio. Mae angen defnyddio offer i ailadrodd y llwybr sefydlog i bob un o'r tasgau peiriannu hyn. Os defnyddir gweithwyr newydd ar gyfer y tasgau hyn, mae angen iddynt fuddsoddi llawer o amser wrth hyfforddi i fodloni gofynion cynhyrchion gorffenedig. Ar ôl defnyddio'r robot cydweithredol, gellir ei gopïo i robotiaid eraill ar ôl rhaglennu ar un robot. Ar yr un pryd, mae'r robot cydweithredol hefyd yn datrys problemau manwl gywirdeb a gweithrediad ailadroddus gweithwyr. Mae systemau robot weldio traddodiadol fel arfer yn ei gwneud yn ofynnol i weithredwyr fod â gwybodaeth raglennu a weldio robot da iawn.
Mantais y system robotiaid cydweithredol yw symleiddio rhaglennu, y gellir ei wireddu dim ond trwy'r dull o recordio lleoliad a chyfeiriadedd neu raglennu CAD/CAM traddodiadol. Mae'n symleiddio rhaglennu robot ac yn caniatáu i weithwyr sydd â phrofiad weldio yn unig gwblhau rhaglennu'r robot cydweithredol. Gall rhyngwyneb poly-cwmpas helpu i gynnal cyflymder TCP sefydlog a sicrhau y gall y robot fewnbynnu deunyddiau crai ar gyflymder cyson. Yn yr achos hwn, mae'r actuators effeithydd terfynol a ddefnyddir gan robotiaid yn amrywio yn dibynnu ar y math o wn weldio sefydlog, seliwr, glud, neu past sodr.
3. Gorffen gweithrediad
Rhaid defnyddio offer llaw ar gyfer prosesu dirwy â llaw ac mae'r broses weithredu fel arfer yn llafurus. Gall y dirgryniad a gynhyrchir gan yr offeryn hefyd achosi anaf i'r gweithredwr. Gall y robot cydweithredol ddarparu'r grym, y gallu i ailadrodd a'r radd sy'n ofynnol ar gyfer gorffen. Mae'r mathau o orffennu y gall robotiaid eu cyflawni yn cynnwys caboli, malu a dadbwrio. Gellir addysgu robotiaid i gyflawni gweithredoedd cyfatebol trwy addysgu â llaw neu raglennu cyfrifiadurol. Mae system rheoli grym y robot cydweithredol yn gwneud y robot yn fwy gwydn. Gellir gwireddu peiriannu gorffen rhannau o wahanol feintiau trwy'r actuator diwedd neu ddyfais synhwyro grym adeiledig.
4. arolygu ansawdd
Yn olaf, gall y robot cydweithredol hefyd archwilio ansawdd y rhannau. Mae'r broses hon fel arfer yn cynnwys arolygiad cynhwysfawr o rannau gorffenedig, archwiliad delwedd cydraniad uchel o rannau wedi'u peiriannu'n fanwl, a chymharu a chadarnhau rhannau a modelau CAD. Gall gosod nifer o gamerâu cydraniad uchel ar y robot cydweithredol awtomeiddio'r broses arolygu ansawdd a chael canlyniadau'r arolygiad yn gyflym. Gellir cael arolygiad o ansawdd uchel a swp cynhyrchu mwy cywir trwy ddefnyddio'r robot cydweithredol i'w harchwilio. Mae angen yr effeithydd terfynol, systemau gweld a meddalwedd gyda chamerâu cydraniad uchel i gwblhau'r arolygiad.